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平成22年度 (第61回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会

部門: セッション 0503  17. 制御-(2)
日時: 2010年10月23日(土) 13:00 - 14:18
部屋: 学部共通棟(南) 8209室 (→地図)
座長: 西村 悠樹 (山口大)

17-6 (時間: 13:00 - 13:13)
題名2自由度劣駆動ロボットの可制御性について
著者*重里 昂佑, 忻 欣, 山崎 大河 (岡山県立大)
Pagepp. 145 - 146
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17-7 (時間: 13:13 - 13:26)
題名簡易省エネルギー対策システム
著者*Tan Tu San Nguyen, 歌谷 昌弘 (広島国際学院大), 永田 武, 金崎 康成 (広島工大), 中田 健司 (テンパール工業)
Pagep. 147
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17-8 (時間: 13:26 - 13:39)
題名PSコントローラを用いた人型歩行ロボットの赤外線コントローラの製作
著者*藤崎 功久, 日高 良和, 横山 正春 (宇部高専)
Pagep. 148
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17-9 (時間: 13:39 - 13:52)
題名マスター・スレーブ方式を用いた人型歩行ロボットの遠隔制御
著者*小松 繁綱, 日高 良和, 横山 正春 (宇部高専)
Pagep. 149
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17-10 (時間: 13:52 - 14:05)
題名LQG最適制御によるspin回避システム
著者*石川 陽一, 齊藤 充行, 小林 康秀, 小野 貴彦, 疋田 真一, 中本 達雄 (広島市立大)
Pagep. 150
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17-11 (時間: 14:05 - 14:18)
題名一般道におけるドライバーの運転特性を組み込んだ自動運転システム
著者*中本 達雄, 齊藤 充行, 小林 康秀, 小野 貴彦, 疋田 真一, 石川 陽一 (広島市立大)
Pagepp. 151 - 152
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)