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平成22年度 (第61回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会

部門: セッション 0502  17. 制御-(1)
日時: 2010年10月23日(土) 10:30 - 11:35
部屋: 学部共通棟(南) 8209室 (→地図)
座長: 山崎 大河 (岡山県立大)

17-1 (時間: 10:30 - 10:43)
題名積層型圧電素子による配管内自走マシンの開発
著者*赤石 唯介, 佐藤 文哉, 大木 克倫, 武藤 寛 (早大)
Pagep. 140
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-2 (時間: 10:43 - 10:56)
題名小口径配管内自走マシンの前輪可動化と駆動部改良
著者*佐藤 文哉, 赤石 唯介, 武藤 寛 (早大)
Pagep. 141
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-3 (時間: 10:56 - 11:09)
題名リカレント神経回路網モデルにおけるカオスを用いた移動体制御応用−準三次元迷路へ向けた基礎研究−
著者*山口 倫志, 吉中 良輔, 宮原 直哉, 奈良 重俊 (岡山大)
Pagep. 142
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-4 (時間: 11:09 - 11:22)
題名感覚,介在,運動神経系をもつ準階層リカレント型ニューラルネットワークモデルにおけるカオスダイナミクスを用いた自律行動制御の実現に向けて
著者*吉中 良輔, 宮原 直哉, 山口 倫志, 奈良 重俊 (岡山大)
Pagep. 143
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-5 (時間: 11:22 - 11:35)
題名リカレント型神経回路網におけるカオス的ダイナミックスの二輪自走ロボットへの制御応用
著者*宮原 直哉, 山口 倫志, 吉中 良輔, 奈良 重俊 (岡山大)
Pagep. 144
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)