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平成21年度 電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会

部門: セッション 1804  17. 制御-(2)
日時: 2009年10月17日(土) 14:40 - 16:11
部屋: 講義棟 605室 (→地図)
座長: 清水 光 (福山大)

17-8 (時間: 14:40 - 14:53)
題名リレーフィードバックを利用した制御対象の推定とPI制御器自動調整の検討
著者*中澤 雅史, 竹光 考昭, 山田 健仁 (徳山高専)
Pagepp. 602 - 603
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-9 (時間: 14:53 - 15:06)
題名FPGAによるディジタルPI温度制御器の統合調整システム
著者*竹光 考昭, 中澤 雅史, 山田 健仁 (徳山高専)
Pagep. 604
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-10 (時間: 15:06 - 15:19)
題名相互結合型ニューラルネットワークモデルを用いたカオスダイナミクスによる二足歩行ロボットの自律制御に向けて
著者*吉中 良輔, 鷹村 優太, 坪田 康平, 宮原 直哉, 久野 雅之, 李 永涛, 奈良 重俊 (岡山大)
Pagep. 605
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-11 (時間: 15:19 - 15:32)
題名Combination Driveの提案と装置開発
著者*小松 繁綱, 日高 良和 (宇部高専)
Pagep. 606
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-12 (時間: 15:32 - 15:45)
題名一般化予測制御を用いた自動車の追従走行システムの開発
著者*高橋 勇登, 小林 康秀, 齊藤 充行, 疋田 真一, 小野 貴彦, 位田 耕基 (広島市立大)
Pagepp. 607 - 608
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-13 (時間: 15:45 - 15:58)
題名コーナリング時における自動車のモデリングと制御
著者*石井 岩三郎, 太田垣 博一 (岡山理大)
Pagepp. 609 - 610
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-14 (時間: 15:58 - 16:11)
題名レーザレンジファインダによる全自動駐車システムの実験車両への実装
著者*位田 耕基, 小林 康秀, 齊藤 充行, 小野 貴彦, 疋田 真一 (広島市立大)
Pagepp. 611 - 612
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)