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平成21年度 電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会

部門: セッション 1803  17. 制御-(1)
日時: 2009年10月17日(土) 13:00 - 14:31
部屋: 講義棟 605室 (→地図)
座長: 山田 健仁 (徳山高専)

17-1 (時間: 13:00 - 13:13)
題名広島市内国道2号線における統一的パラメータ探索に基づく信号制御システムの開発
著者*藤井 温子 (弓削商船高専), 清水 光 (福山大)
Pagepp. 593 - 594
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17-2 (時間: 13:13 - 13:26)
題名福山市内道路網における交通情報システムの一提案
著者*清水 光, 小林 正明, 森藤 義之 (福山大)
Pagepp. 595 - 596
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-3 (時間: 13:26 - 13:39)
題名カメラとプロジェクタを搭載した実世界指向情報提示移動ロボットに関する研究 ―第一報:ビジュアルマーカによる環境情報構造化―
著者*出戸 智洋, 岩城 敏 (広島市立大)
Pagep. 597
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17-4 (時間: 13:39 - 13:52)
題名圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 ―第3報:平面1自由度実験システムのシミュレーション―
著者*森政 皓, 岩城 敏 (広島市立大), 鈴木 由里子 (NTTコムウェア), 小林 稔 (NTT), 矢内 正典 (SMC), 則次 俊郎 (岡山大)
Pagep. 598
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17-5 (時間: 13:52 - 14:05)
題名空気圧調整機能を有するエアークッションの感触制御に関する研究 ―第2報 空気枕の非線形性に対する考察―
著者*山本 祥寛, 岩城 敏 (広島市立大), 中村 幸博, 茂木 学, 武藤 伸洋 (NTT)
Pagep. 599
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17-6 (時間: 14:05 - 14:18)
題名ギターを入力インタフェースとするロボット操作方式に関する研究
著者*坂田 翔平, 岩城 敏 (広島市立大)
Pagep. 600
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-7 (時間: 14:18 - 14:31)
題名ロボットアプリケーション開発用プラットフォームに関する比較研究 ―第一報 多自由度マニピュレータによるマーカー追従実験―
著者*中村 元, 岩城 敏 (広島市立大)
Pagep. 601
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