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平成18年度 電気・情報関連学会中国支部第57回連合大会

部門: 17. 制御
日時: 2006年10月21日(土) 14:20 - 16:04
部屋: 25号館 5階 22553室 (→地図)
座長: クルモフ バレリー (岡山理大)

17-1 (時間: 14:20 - 14:33)
題名二方向交通幹線道路の最適信号制御
著者*藤井 温子 (弓削商船高専), 清水 光 (福山大)
Pagepp. 82 - 83
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17-2 (時間: 14:33 - 14:46)
題名交通ネットワークの交通流制御に関するシステム理論的考察
著者*清水 光, 小林 正明 (福山大), 藤井 温子 (弓削商船高専)
Pagepp. 84 - 85
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-3 (時間: 14:46 - 14:59)
題名Taguchi Methodを用いたModified-IPD Controller設計法
著者*池田 英広 (米子高専), 花本 剛士 (九工大)
Pagepp. 86 - 87
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-4 (時間: 14:59 - 15:12)
題名人との協調にもとづく昆虫の行動制御法
著者*柳内 陽平, 玉野 和保 (広島工大)
Pagep. 88
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-5 (時間: 15:12 - 15:25)
題名適応むだ時間補償器を有する多重ループ型 I‐PD 制御系の一設計
著者*矢野 沙季, 中原 光一, 徳田 誠 (弓削商船高専)
Pagepp. 89 - 90
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17-6 (時間: 15:25 - 15:38)
題名自己組織化マップによる行動選択を考慮した車椅子型自律移動ロボットDREAM-3の実用化研究
著者奥雲 正樹, *白川 浩章 (鳥取大), 田中 淳 (本田技研工業), 大槻 和志, 黒川 尊史, 横田 州史, 赤澤 圭治, 上田 宙史, 大木 誠, 大北 正昭 (鳥取大)
Pagepp. 91 - 92
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17-7 (時間: 15:38 - 15:51)
題名環境観測船の制御 −位置・方向の表示−
著者*船越 健介, 高橋 信雄 (松江高専)
Pagep. 93
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)

17-8 (時間: 15:51 - 16:04)
題名4脚移動ロボットの斜面での歩行
著者*藤本 進平 (岡山県立大), 吉田 浩治 (岡山理大), 川畑 洋昭 (岡山県立大)
Pagep. 94
→詳細データ (アブストラクト,キーワード,詳細な著者の所属など)