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第29回 バイオメカニズム学術講演会

セッション 1C1  ロボティクス
日時: 2008年10月25日(土) 10:00 - 12:00
部屋: 教育学部 L206
座長: 森本 正治 (大阪電通大)

1C1-1 (時間: 10:00 - 10:20)
題名フレキシブルシャフトを用いた密着型歩行補助機の開発
著者*池原 忠明 (都立産業技術高専), 田中 英一郎 (芝浦工大), 永村 和照 (広島大), 田宮 高信, 深谷 直樹 (都立産業技術高専), 橋本 健一 (芝浦工大)
Pagepp. 91 - 92

1C1-2 (時間: 10:20 - 10:40)
題名大人サイズの受動歩行とヒト歩行との類似性
著者*佐野 明人, 池俣 吉人, 大友 隆洋, 田部井 聡, 藤本 英雄 (名工大)
Pagepp. 93 - 94

1C1-3 (時間: 10:40 - 11:00)
題名自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開
著者*田中 英一郎 (芝浦工大), 池原 忠明 (都立産業技術高専), 永村 和照, 池条 清隆 (広島大), 橋本 健一 (芝浦工大), 三枝 省三 (広島大)
Pagepp. 95 - 98

1C1-4 (時間: 11:00 - 11:20)
題名ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計
著者*岩田 浩康, 菅野 重樹 (早大)
Pagepp. 99 - 102

1C1-5 (時間: 11:20 - 11:40)
題名重心移動を用いた車いすモデルによる小段差乗り上げの実現
著者*浅井 雄士, 野澤 研吾, 林原 靖男, 王 志東, 中野 栄二 (千葉工大)
Pagepp. 103 - 106

1C1-6 (時間: 11:40 - 12:00)
題名空気圧人工筋を用いた装着型足首関節可動域改善装置の開発
著者*井上 尚敏, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 (岡山大)
Pagepp. 107 - 108