題名 | フレキシブルシャフトを用いた密着型歩行補助機の開発 |
著者 | *池原 忠明 (都立産業技術高専), 田中 英一郎 (芝浦工大), 永村 和照 (広島大), 田宮 高信, 深谷 直樹 (都立産業技術高専), 橋本 健一 (芝浦工大) |
Page | pp. 91 - 92 |
題名 | 大人サイズの受動歩行とヒト歩行との類似性 |
著者 | *佐野 明人, 池俣 吉人, 大友 隆洋, 田部井 聡, 藤本 英雄 (名工大) |
Page | pp. 93 - 94 |
題名 | 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開 |
著者 | *田中 英一郎 (芝浦工大), 池原 忠明 (都立産業技術高専), 永村 和照, 池条 清隆 (広島大), 橋本 健一 (芝浦工大), 三枝 省三 (広島大) |
Page | pp. 95 - 98 |
題名 | ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計 |
著者 | *岩田 浩康, 菅野 重樹 (早大) |
Page | pp. 99 - 102 |
題名 | 重心移動を用いた車いすモデルによる小段差乗り上げの実現 |
著者 | *浅井 雄士, 野澤 研吾, 林原 靖男, 王 志東, 中野 栄二 (千葉工大) |
Page | pp. 103 - 106 |
題名 | 空気圧人工筋を用いた装着型足首関節可動域改善装置の開発 |
著者 | *井上 尚敏, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔 (岡山大) |
Page | pp. 107 - 108 |