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| 2025年11月29日(土) |
| A室 (3F 中ホール) | B室 (5F A会議室) | C室 (5F B会議室) | D室 (5F D会議室) |
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9:45 - 10:45 |
9:45 - 10:45 |
9:45 - 10:45 |
9:45 - 10:45 |
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10:45 - 11:00 |
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11:00 - 12:15 |
11:00 - 12:15 |
11:00 - 12:15 |
11:00 - 12:15 |
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12:15 - 13:15 |
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特別講演 13:15 - 14:15 |
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14:15 - 14:30 |
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14:30 - 15:45 |
14:30 - 15:45 |
14:30 - 15:45 |
14:30 - 15:45 |
| 2025年11月29日(土) |
| Title | (特別講演) リカレンスプロットとその応用 |
| Author | 池口 徹 (東京理科大) |
| Title | 温度制御を併用したLi-ionバッテリの最適充電制御 |
| Author | *藤川 叶夢, 和田 信敬, 宇都宮 隆 (広島大), 楊 殿宇, 伊沢 理加 (マツダ) |
| Page | pp. 1 - 2 |
| Title | 実験データを用いた不変楕円体に基づく制御器設計 |
| Author | *片岡 裕登, 池崎 太一, 西村 悠樹 (岡山大) |
| Page | pp. 3 - 4 |
| Title | 軌道データに基づく磁気浮上系の最適補償器設計 |
| Author | *伊藤 遼太郎, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 5 - 6 |
| Title | 位相遅れを考慮した極値探索制御の一設計 |
| Author | *澤田 康輔, 槇野 泰大, 脇谷 伸 (広島大) |
| Page | pp. 7 - 8 |
| Title | NPPVマスク用自動フィッティングシステムの開発 |
| Author | *田中 健太郎, 趙 菲菲, 淺原 佳江, 毛 李駿 (岡山理大) |
| Page | pp. 9 - 10 |
| Title | 筋電位を用いたエコーステートネットワークに基づく姿勢推定手法の検討 |
| Author | *伊藤 裕太, 田中 祐希, 戸田 雄一郎, 脇元 修一, 松野 隆幸 (岡山大) |
| Page | pp. 11 - 12 |
| Title | 群ロボットを用いた協調搬送における自律配置アルゴリズムの検証 |
| Author | *谷渕 誠一郎, 小林 亘, 李 天鎬, 高田 康平 (岡山理大) |
| Page | pp. 13 - 14 |
| Title | 簡易ネットワーク計測システムによる海水温および海洋沿岸の二酸化炭素濃度計測 |
| Author | *香川 直己 (福山大), 新木 智博 (co2sos) |
| Page | pp. 15 - 16 |
| Title | シミュレーションを用いた飲食店の来客数の期待値計算による予約受付の可否判断 |
| Author | *末廣 玲人, 柳川 佳也 (岡山大) |
| Page | pp. 17 - 18 |
| Title | RP2040を用いたレガシー計測器の再活用と、新旧機種に対応したソフトウェアプラットフォームの構築と応用 |
| Author | *上野 賢一 (カウントシステム) |
| Page | pp. 19 - 20 |
| Title | スタックからの復帰機能を備えた自律移動ロボットのナビゲーションシステム |
| Author | *坂本 倖規, 藤井 智己 (岡山大), 辻元 誠, 谷口 和彦 (きんでん), 戸田 雄一郎, 松野 隆幸 (岡山大) |
| Page | pp. 21 - 22 |
| Title | 予見制御バリア関数を用いた確率的外乱に対する安全制御に関する研究 |
| Author | *合田 雅登, 西村 悠樹, 池崎 太一 (岡山大) |
| Page | pp. 23 - 24 |
| Title | 深層強化学習を用いたヘビ型ロボットの2次元平面上での運動計画 |
| Author | *中村 聡介, 亀川 哲志, 下岡 綜 (岡山大) |
| Page | pp. 25 - 26 |
| Title | 汎用性を有する上肢用パワーアシスト装具の設計と評価 |
| Author | *竹内 一真, 井上 浩行 (津山高専) |
| Page | pp. 27 - 28 |
| Title | 錐不変性を有するネットワークの分散多安定化 |
| Author | *渡邊 倫太朗, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 29 - 30 |
| Title | 2乗和アプローチによる回転型倒立振子の非線形制御器設計 |
| Author | *岩見 宥希 (徳山高専), 山田 吏月 (東大), 増井 詠一郎 (徳山高専) |
| Page | pp. 31 - 32 |
| Title | データ駆動型適応制御における追加信号設計と出力フィードバックへの展開 |
| Author | *佐々木 克心, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 33 - 34 |
| Title | データ駆動型多変数制御系の一設計 |
| Author | *大津 勇貴, 木下 拓矢, 山本 透 (広島大) |
| Page | pp. 35 - 36 |
| Title | Krasovskii受動性に基づく電力ネットワークのカレントシェアリング：実験的検証 |
| Author | *若井 大二朗, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 37 - 38 |
| Title | ヒューマノイドロボットのジェスチャの感情推定（自動生成したジェスチャの感情評価） |
| Author | *平原 千聖, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 39 - 40 |
| Title | 生活支援および産業利用を目的としたAI画像解析ウェアラブルデバイスの試作と評価 |
| Author | *石本 駿, 前田 篤志, 村上 力丸, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 41 - 42 |
| Title | MediaPipeによる指動作解析を用いたダブルストロークのタイミング推定 |
| Author | *山下 雷蔵, 堀越 統馬, 福永 修一 (広島工大) |
| Page | pp. 43 - 44 |
| Title | 逆S字関数と多重S字関数を用いた色相保存型画像強調 |
| Author | *山口 愛加, 藤田 采花 (山口大), 古賀 崇了 (近畿大), 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 45 - 46 |
| Title | ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操作特性の調整法（複数タスクを対象とした場合） |
| Author | *宮�� 翔, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 47 - 48 |
| Title | アルミ―樹脂間摩擦熱圧着接合プロセスにおける接合界面温度の予測 |
| Author | *伊藤 直人, 木下 大 (米子高専) |
| Page | pp. 49 - 50 |
| Title | 小型球体除草ロボットのセンサ情報による姿勢解析 |
| Author | *佐藤 洸希, 曽利 仁, 井上 浩行 (津山高専), 安藤 泰宏, 松永 隆太郎, 戸田 孝政 (IKOMAロボテック) |
| Page | pp. 51 - 52 |
| Title | 球型水田用除草ロボットの試作 |
| Author | *松永 遥斗, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 安藤 泰宏, 松永 隆太郎, 戸田 孝政 (IKOMAロボテック) |
| Page | pp. 53 - 54 |
| Title | 小型球体除草ロボットの外装突起形状別による雑草種の掻き出し効果 |
| Author | *西崎 萌恵, 曽利 仁, 井上 浩行 (津山高専), 安藤 泰宏, 松永 隆太郎, 戸田 孝政 (IKOMAロボテック) |
| Page | pp. 55 - 56 |
| Title | 全方向移動ロボットの遠隔操縦による球面振子の制振搬送制御（操作遅れを制約条件とした場合） |
| Author | *岸本 宗一郎, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 57 - 58 |
| Title | 人工ポテンシャル場の逐次生成によるAMRの経路計画 |
| Author | *小池 真啓, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| Page | pp. 59 - 60 |
| Title | FRITによるI-PD制御系の制御器調整と次数適合型目標仕様設計 |
| Author | *福井 流一郎, 池崎 太一, 西村 悠樹 (岡山大) |
| Page | pp. 61 - 62 |
| Title | ６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（ZVDD Shaperを用いた制振制御） |
| Author | *�霤� 大輔, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 63 - 64 |
| Title | パルス振幅変調インバータ励磁下でのSPMSMのコア損と銅損の測定と評価 |
| Author | 新谷 洸介, Md Yakub Ali Khan (島根大), 戸田 雄一郎 (岡山大), 笠 展幸 (岡山理大), *Gia Minh Thao NGUYEN (島根大) |
| Page | pp. 65 - 66 |
| Title | モデル非依存メタ学習を用いたVRFTによる制御器調整法 |
| Author | *松尾 修志, 須藤 聖介, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 67 - 68 |
| Title | MHEに基づくquasi-LPVシステムの状態推定 |
| Author | *槇原 純生, 和田 信敬 (広島大) |
| Page | pp. 69 - 70 |
| Title | 線形補間を用いたデータベース駆動型ソフトセンサの一設計 |
| Author | *松下 航大, 木下 拓矢, 山本 透 (広島大) |
| Page | pp. 71 - 72 |
| Title | モデル予測制御を用いたバイラテラル制御系における外乱補償の検討 |
| Author | *小嶋 志侑, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 73 - 74 |
| Title | マルチモーダルLLMによる実践的映像分析の評価に関する研究 |
| Author | *村上 力丸, 本田 義典 (サリー・プロジェクト/福山大学), 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 75 - 76 |
| Title | スマートグラス搭載SLAMとUWBを用いた歩行測位に関する一検討 |
| Author | *松尾 繁, 山田 諒介, 秦 淑彦 (広島工大) |
| Page | pp. 77 - 78 |
| Title | 多段階多サイズ混流組立工程における作業者と作業対象物が並進する個別搬送とコンベヤライン搬送のメイクスパンの比較 |
| Author | *橋本 輝, 柳川 佳也 (岡山大), 倉重 賢治 (鹿児島県立短大) |
| Page | pp. 79 - 80 |
| Title | 小型コンピュータを用いた車内検知に関する研究 |
| Author | *石川 楽人, 宮下 卓也, 寺元 貴幸 (津山高専) |
| Page | pp. 81 - 82 |
| Title | マルチIMUセンサを用いたPDRに関する一検討 |
| Author | *土居 奈里沙, 松岡 汰樹, 橋本 大輝, 秦 淑彦 (広島工大) |
| Page | pp. 83 - 84 |
| Title | 魚道を遡上する魚類の検出に関する研究 |
| Author | *歌谷 昌弘, 仲嶋 一 (福山大) |
| Page | pp. 85 - 86 |
| Title | 介護療養病床におけるバイタルサインと排泄情報の同時モニタリングシステム |
| Author | *田川 千晶, 五郎丸 匠, 小林 悠道, 槇 弘倫, 大谷 幸三 (広島工大) |
| Page | pp. 87 - 88 |
| Title | 多センサ統合による環境センシングドローンの試作と評価 |
| Author | *龍 和希, 末光 晴登, 三谷 彩人, 依岡 右恭, 原 大智, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 89 - 90 |
| Title | Depthマップに基づく人物形状特徴を用いたベッド上の人物位置推定 |
| Author | *大本 真未, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| Page | pp. 91 - 92 |
| Title | ベイジアンネットワークを用いたsEMGと筋疲労の因果分析 |
| Author | *萬田 悠司, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| Page | pp. 93 - 94 |
| Title | 低コスト全方位カメラを用いた配管内壁点検システムの開発 |
| Author | *伍賀 正典, 尾石 羽矢人 (福山大), 村上 力丸, 本田 義典, 重廣 剛 (サリー・プロジェクト), 中山 慎一郎 (中山技研工業) |
| Page | pp. 95 - 96 |
| Title | 非ホロノミック車両における最短時間制御手法について |
| Author | *高山 凌一朗, 西村 悠樹, 池崎 太一 (岡山大) |
| Page | pp. 97 - 98 |
| Title | 連続時間システムの一次近似による未知パラメータ推定を用いたモデル予測制御 |
| Author | *溝端 崚平, 新銀 秀徳, 今岡 啓治 (山口大) |
| Page | pp. 99 - 100 |
| Title | 水田用除草ロボットの除草機構の試作 |
| Author | *真木 裕菜, 山田 慶二, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 杉本 大志 (苫小牧高専) |
| Page | pp. 101 - 102 |