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| 2024年11月23日(土) |
| A室 (8F802室) | B室 (8F803室) | C室 (9F903室) | D室 (2F205室) |
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9:30 - 10:45 |
9:30 - 10:45 |
9:30 - 10:45 |
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10:45 - 11:00 |
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11:00 - 12:15 |
11:00 - 12:15 |
11:00 - 12:15 |
11:00 - 12:15 |
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12:15 - 13:40 |
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13:40 - 14:55 |
13:40 - 14:55 |
13:40 - 14:55 |
13:40 - 14:55 |
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14:55 - 15:00 |
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特別講演（１） 15:00 - 15:50 |
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15:50 - 16:00 |
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特別講演（２） 16:00 - 16:50 |
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| 2024年11月23日(土) |
| Title | (特別講演) 糞中DNAから見えてきたアカネズミの生態〜自然と共生する社会の形成に向けて〜 |
| Author | 佐藤 淳 (福山大) |
| Title | (特別講演) 計測・制御技術がもたらす研削加工の高度化 |
| Author | 大橋 一仁 (岡山大) |
| Title | 複数オブザーバを用いた最小二乗法に基づく未知パラメータの逐次推定 |
| Author | *小田 真路, 新銀 秀徳, 小河原 加久治, 今岡 啓治 (山口大) |
| Page | pp. 1 - 2 |
| Title | データに基づく未知パラメータを含む連続時間システムに対するレギュレータの構築 |
| Author | *中本 匡哉, 新銀 秀徳, 小河原 加久治, 今岡 啓治 (山口大) |
| Page | pp. 3 - 4 |
| Title | ETロボコン2024中四国地区大会におけるチーム「フクりん」の走行戦略 |
| Author | *末光 晴登, 三谷 彩人, 山本 雄暉, 川上 志穏, 伍賀 正典, 沖 俊任 (福山大) |
| Page | pp. 5 - 6 |
| Title | 油圧ショベルの階層型制御系におけるモデル誤差補償器の適用 |
| Author | *岸 啓 (コベルコ建機), 吉田 翔太 (広島大), 小岩井 一茂 (コベルコ建機), 脇谷 伸 (広島大) |
| Page | pp. 7 - 8 |
| Title | BIMとUWB測位を組み合わせた誘導型維持管理システムの開発 |
| Author | *志々目 慧大, 坂本 柚乃, 園部 花奈, 大谷 幸三, 杉田 洋, 杉田 宗 (広島工大) |
| Page | pp. 9 - 10 |
| Title | Depthカメラを用いた居住者トラッキングと呼吸推定 |
| Author | *小谷 龍雅, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| Page | pp. 11 - 12 |
| Title | ベイジアンネットワークを用いた生理学的原理に基づく筋疲労モデリング |
| Author | *清水 総一郎, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| Page | pp. 13 - 14 |
| Title | 大規模言語モデルを用いたセレモニー用文章データベース構築に関する研究 |
| Author | *伍賀 正典 (福山大), 岡野 裕子, 橋本 紀子, 中原 海里 (ビアンフェ.) |
| Page | pp. 15 - 16 |
| Title | 光学式触覚センサーの改良とアプリケーション適用 |
| Author | *行平 将望, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 17 - 18 |
| Title | ドローンによる海水サンプリングの研究 |
| Author | *田中 聡 (福山大), 荒木 彰英 (アスパーク) |
| Page | pp. 19 - 20 |
| Title | 環境データを用いたハーブ栽培管理に関する研究 |
| Author | *歌谷 昌弘, 香川 直己 (福山大) |
| Page | pp. 21 - 22 |
| Title | 魚道を遡上する魚種や個体数把握に関する研究 |
| Author | *歌谷 昌弘, 仲嶋 一 (福山大) |
| Page | pp. 23 - 24 |
| Title | 水底作業ロボットの風船による浮力制御の一考察 |
| Author | *沖 俊任 (福山大) |
| Page | pp. 25 - 26 |
| Title | 生態系観察のための浮力調整機能付きクローラ型ROVのシステム開発 |
| Author | *沖 俊任 (福山大) |
| Page | pp. 27 - 28 |
| Title | 自動車に加わる横方向外乱の推定とキャンセル制御 |
| Author | *前田 亜実, 和田 信敬, 宮腰 穂 (広島大), 矢野 康英, 足立 智彦 (マツダ) |
| Page | pp. 29 - 30 |
| Title | ノイズの周波数整形を活用した追従制御下におけるプライバシー保護 |
| Author | *渡邊 倫太朗, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 31 - 32 |
| Title | サンプル値Krasovskii受動性に基づくDCマイクログリッドのカレントシェアリング |
| Author | *若井 大二朗, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 33 - 34 |
| Title | 非線形要素を含むシステムのための制御用ニューラルネットワーク |
| Author | *武村 龍壱郎, 須藤 聖介, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 35 - 36 |
| Title | モノドロミ作用素表現に基づく入力むだ時間系のメモリレス安定化制御器設計について |
| Author | *原田 隼希, 増井 詠一郎 (徳山高専) |
| Page | pp. 37 - 38 |
| Title | バーチャルショップにおける解像度制御を用いた視線誘導方法の検討 |
| Author | *黄 瑄雯, 久野 弘明 (岡山理大) |
| Page | pp. 39 - 40 |
| Title | Deep Q Networkを用いた3リンクマニピュレータ制御の強化学習 |
| Author | *楊 柳青, 山田 訓 (岡山理大) |
| Page | pp. 41 - 42 |
| Title | Fire Works Algorithmにおける適応的偵察戦略の改良に関する研究 |
| Author | *安重 颯人, 内堀 晃彦, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 43 - 44 |
| Title | 身体的特徴に基づく個人の刺激閾推定と重量感覚モデリング |
| Author | *中島 慶, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| Page | pp. 45 - 46 |
| Title | SLAMとUWBを用いた歩行者測位に関する検討 |
| Author | *宮本 早久哉, 小田原 洋哉, 秦 淑彦 (広島工大) |
| Page | pp. 47 - 48 |
| Title | ベイズ深層学習モデルの音声認識への適用 |
| Author | *坂井 秀彌, 折本 寿子, 生田 顕 (県立広島大) |
| Page | pp. 49 - 50 |
| Title | ベイズ推定による咽頭動作音抽出法 |
| Author | *重村 采音, 折本 寿子, 生田 顕 (県立広島大) |
| Page | pp. 51 - 52 |
| Title | エンジン排気熱測定センサの開発 |
| Author | *赤木 厘仁, 近藤 千尋, 川元 佑城, 笠 展幸, 麻原 寛之 (岡山理大) |
| Page | pp. 53 - 54 |
| Title | 簡易ネットワーク計測システムにより取得した環境データからの情報量抽出 |
| Author | *香川 直己 (福山大/co2sos), 新木 智博 (co2sos), 石井 杏拓, 世良 守紗哉 (福山大) |
| Page | pp. 55 - 56 |
| Title | 全方位カメラの光学特性の解析と画像処理への適用 |
| Author | *本田 義典, 村上 力丸, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 57 - 58 |
| Title | デジタルツインを指向したドローン取得データの画像処理に関する研究 |
| Author | *溝上 翔太, 高橋 海斗, 中薗 穂成, 龍 和希, 伍賀 成典 (福山大) |
| Page | pp. 59 - 60 |
| Title | RGB色空間におけるヒストグラム指定法を用いた等色相コントラスト強調法 |
| Author | *松本 龍志郎 (山口大), 向田 眞志保 (鹿児島大), 古賀 崇了 (近畿大), 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 61 - 62 |
| Title | RGB空間におけるS字関数に基づいた色相保存型画像強調法 |
| Author | *山口 愛加, 藤田 采花 (山口大), 向田 眞志保 (鹿児島大), 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 63 - 64 |
| Title | 光切断法を用いた非接触振動計測用の自己振動検知技術 |
| Author | *吉田 大一郎, 山根 知之, 福留 祐太 (鳥取県産業技術センター) |
| Page | pp. 65 - 66 |
| Title | 巡回を含む有向グラフ構造に対する相対角度情報を用いたフォーメーション制御の検討 |
| Author | *田中 美羽, 増井 詠一郎 (徳山高専) |
| Page | pp. 67 - 68 |
| Title | PDLFを用いたゲインスケジュールド制御器のデータ駆動設計 |
| Author | *勝野 隼, 和田 信敬 (広島大) |
| Page | pp. 69 - 70 |
| Title | 支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御 |
| Author | *田中 秀和, 松本 至 (米子高専) |
| Page | pp. 71 - 72 |
| Title | YOLOを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知 |
| Author | *安達 由輝, 曽利 仁, 井上 浩行 (津山高専), 杉本 大志 (苫小牧高専), 八田 浩之, 安藤 泰宏 (IKOMAロボテック) |
| Page | pp. 73 - 74 |
| Title | ニューラルネットワークによるジェスチャの感情推定（自動生成ジェスチャの利用） |
| Author | *岡�� 舜生, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 75 - 76 |
| Title | 脳波解析を利用したストレス評価モデルによる使用者の好みに即した操作特性の調整法 |
| Author | *角国 環音, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 77 - 78 |
| Title | Multi Scale Retinexの高速化に向けたIIRフィルタに基づくガウシアンフィルタの再現に関する研究 |
| Author | *藤本 泰嘉, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 79 - 80 |
| Title | 地域木材を活用した自助具設計・製作プロジェクト 〜 動作解析による自助スプーン設計に関する検討 〜 |
| Author | *吉田 俊輝, 大谷 幸三, 森田 秀樹, 八房 智顯, 前田 康治 (広島工大) |
| Page | pp. 81 - 82 |
| Title | ポリグラフ検査の統計学的判定法における複数生理指標の個別閾値設定の有効性検証 |
| Author | *渋谷 友祐, 近藤 克哉 (鳥取大) |
| Page | pp. 83 - 84 |
| Title | 刺激音の音圧が聴性定常反応に基づく意思判別システムの判別精度に与える影響 |
| Author | *上田 怜生, 中島 翔太, 西藤 聖二 (山口大) |
| Page | pp. 85 - 86 |
| Title | 生理量を用いた運動によるストレス軽減効果の計測 |
| Author | *河野 倫太郎, 中島 翔太, 西藤 聖二 (山口大) |
| Page | pp. 87 - 88 |
| Title | 自動運転車が混在する環境下における交通障害評価用シミュレータ |
| Author | *藤枝 宏輝, 松野 隆幸, 箱�� 斗維, 戸田 雄一郎 (岡山大) |
| Page | pp. 89 - 90 |
| Title | ６自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（モデル予測制御による水平路面走行） |
| Author | *松本 啓吾, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 91 - 92 |
| Title | 全方向移動ロボットの遠隔操縦による球面振子の制振搬送制御 |
| Author | *森脇 遼太, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 93 - 94 |
| Title | 非GNSS下における圃場巡回ロボットの自律走行 |
| Author | *秋山 颯汰, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| Page | pp. 95 - 96 |
| Title | ロボティックスワームを志向した実機移動ロボットの改良 |
| Author | *川上 翔大, 村上 力丸, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 97 - 98 |