表内のセッション名はそのセッション情報にリンクしています．
| 2023年11月25日(土) |
| A室 (D12講義室) | B室 (D21講義室) | C室 (D22講義室) | D室 (D32講義室) |
|---|---|---|---|
9:30 - 10:30 |
9:30 - 10:30 |
9:30 - 10:30 |
9:30 - 10:30 |
|
10:30 - 10:40 |
|||
10:40 - 11:55 |
10:40 - 11:55 |
10:40 - 11:55 |
10:40 - 11:55 |
|
11:55 - 12:15 |
|||
技術交流会 12:15 - 13:20 |
|||
|
13:20 - 13:40 |
|||
特別講演 13:40 - 14:40 |
|||
|
14:40 - 14:50 |
|||
14:50 - 16:05 |
14:50 - 16:05 |
14:50 - 16:05 |
14:50 - 16:05 |
|
16:05 - 16:15 |
|||
16:15 - 17:30 |
16:15 - 17:30 |
16:15 - 17:30 |
16:15 - 17:30 |
| 2023年11月25日(土) |
| Title | (特別講演) システム制御理論の観点 ― 私的な経験を通して |
| Author | 太田 快人 (京都大学名誉教授) |
| Title | カーネル法による非線形要素の推定とデータ駆動型制御 |
| Author | *武村 龍壱郎 (山口大), 宮城島 優太 (豊田合成), 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 1 - 2 |
| Title | データ駆動型手法による出力フィードバックイベントトリガ制御 |
| Author | *宍戸 海斗, 松田 裕真, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 3 - 4 |
| Title | 非線形ネットワークの協調安定化と制御ノード選択への応用 |
| Author | *佐藤 裕介, 河野 佑, 和田 信敬 (広島大) |
| Page | pp. 5 - 6 |
| Title | 状態にむだ時間を含む大規模平均場確率システムにおける分散数値計算アルゴリズムの開発 |
| Author | *入江 駿平, 伊藤 優希, 向谷 博明 (広島大) |
| Page | pp. 7 - 8 |
| Title | 階段昇降のための制輪子を有する遊星車輪の開発 |
| Author | *石井 暢, 永井 伊作 (岡山大) |
| Page | pp. 9 - 10 |
| Title | ジャイロセンサを用いたライントレース制御の一考察 |
| Author | *川上 翔大, 沖 俊任, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 11 - 12 |
| Title | 水深制御付きクローラ型ROVの開発 |
| Author | *水井 啓斗, 沖 俊任, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 13 - 14 |
| Title | 遅延フィードバックを利用した勾配法に基づいた反復学習制御則 |
| Author | *芝山 立希, 新銀 秀徳, 小河原 加久治 (山口大) |
| Page | pp. 15 - 16 |
| Title | 明度と彩度のデータ依存型強調による等色相ヘイズ除去 |
| Author | *鈴木 晴仁, 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 17 - 18 |
| Title | 白飛び除去とクラスタリングを導入した二色性反射モデルによる光源色推定法 |
| Author | *武藤 颯駿, 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 19 - 20 |
| Title | 単一画像からの都市レベル地理位置推定におけるデータ拡張の検討 |
| Author | *末廣 慎太郎, 武藤 義彦 (宇部高専) |
| Page | pp. 21 - 22 |
| Title | 人物識別に向けたスイッチ型トリム平均フィルタに基づく特徴量補正に関する研究 |
| Author | *二ツ井 克空, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 23 - 24 |
| Title | 面型パターン照明を用いた外観検査技術の開発―機械学習を用いた欠陥検出― |
| Author | *常森 俊成, 杉野 直規 (大島商船高専) |
| Page | pp. 25 - 26 |
| Title | 高等学校におけるプログラミング教育の指導方法の検討及び評価 |
| Author | *澤井 優, 向谷 博明 (広島大) |
| Page | pp. 27 - 28 |
| Title | BIMと連携した屋内移動ロボットの測位・制御システムの提案 |
| Author | *志々目 慧大, 谷口 晴空, 大谷 幸三, 杉田 洋, 杉田 宗, 安 鍾賢 (広島工大) |
| Page | pp. 29 - 30 |
| Title | 瀬戸内海の環境を知る地球観測衛星データの解析 |
| Author | *横本 樹, 関田 隆一 (福山大) |
| Page | pp. 31 - 32 |
| Title | ヒステリシスを含むシステムのための制御用ニューラルネットワークモデル |
| Author | *秋村 祐太, 武村 龍壱郎, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 33 - 34 |
| Title | 並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用 |
| Author | *星野 元春, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 35 - 36 |
| Title | 柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討 |
| Author | *大橋 優幾, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 37 - 38 |
| Title | 拡張カルマンフィルタとガウス過程回帰を併用した電池モデルの逐次状態推定 |
| Author | *河野 隼弥, 河野 佑, 和田 信敬, 佐藤 裕介 (広島大) |
| Page | pp. 39 - 40 |
| Title | 状態にむだ時間を含む大規模確率システムのための平均場ゲーム理論 |
| Author | *伊藤 優希, 入江 駿平, 向谷 博明 (広島大) |
| Page | pp. 41 - 42 |
| Title | 仮想牽引モデルを応用した移動ロボットの隊列走行制御系の実装 |
| Author | *西村 咲恵, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| Page | pp. 43 - 44 |
| Title | ROS2とMATLAB/Simulinkを用いた分散処理機能を持つ自律移動ロボットの開発 |
| Author | *滔々 真矢, 柳 志勳, 劉 旭霆, 香川 直己 (福山大) |
| Page | pp. 45 - 46 |
| Title | フォーメーション形成における仮想ビークルの配置に関する一設定方法 |
| Author | *河口 駿介, 中村 隆光, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一 (岡山大) |
| Page | pp. 47 - 48 |
| Title | 球乗りロボットのためのオムニホイールの形状評価と挙動比較 |
| Author | *松田 和親, 池田 将晃 (徳山高専) |
| Page | pp. 49 - 50 |
| Title | 物体把持動作のための筋電位センサを用いたロボットアームに関する研究 |
| Author | *松本 直樹, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 51 - 52 |
| Title | 一つの深度カメラと機械学習に基づく転倒検知手法に関する研究 |
| Author | *来嶋 紘知, 久保田 良輔, 内堀 晃彦 (宇部高専) |
| Page | pp. 53 - 54 |
| Title | ウイルス進化論に基づく遺伝的アルゴリズムを用いた看護師勤務表の自動生成に関する研究 |
| Author | *藤原 佳達, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 55 - 56 |
| Title | MR-to-Text生成におけるseq2seqモデルへのスロット入力順序の影響分析 |
| Author | *永田 博己, 武藤 義彦 (宇部高専) |
| Page | pp. 57 - 58 |
| Title | 量子化画像を用いたCuboid Filterの高速化 |
| Author | *古川 真治, 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 59 - 60 |
| Title | 彩度可変の色相保存型アンシャープマスキングの一提案 |
| Author | *亀原 葵, 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 61 - 62 |
| Title | 2D・3D併用型位置情報利用型ルーティング |
| Author | *岡田 康, 原 元司, 渡部 徹, 加藤 聡 (松江高専), 釜谷 博行 (八戸高専) |
| Page | pp. 63 - 64 |
| Title | Development of the Wearable Camera Device for Digital Twin Modeling |
| Author | *吴 ��罡, 谭 竣��, 姜 恩宇, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 65 - 66 |
| Title | 線形計画法による時相論理制約を有する最適輸送計画の解法 |
| Author | *國澤 憲裕, 足立 亮介, 若佐 裕治 (山口大) |
| Page | pp. 67 - 68 |
| Title | 修正SIRSモデルに対する最適予測制御に基づく資源配置 |
| Author | *田口 泰成, 足立 亮介, 若佐 裕治 (山口大) |
| Page | pp. 69 - 70 |
| Title | KOSENスポーツの実現に向けたリアルタイム遠隔通信の安定化に関する研究 |
| Author | *田坂 颯大, 久保田 良輔, 内堀 晃彦 (宇部高専) |
| Page | pp. 71 - 72 |
| Title | ワクチン接種年齢を考慮した確率感染症モデルの安定性解析 |
| Author | *石川 昌明 (山口大学名誉教授) |
| Page | pp. 73 - 74 |
| Title | 力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について |
| Author | *植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 75 - 76 |
| Title | 対称型バイラテラル制御に用いる適応制御系の構築 |
| Author | *國弘 航汰, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 77 - 78 |
| Title | 極値探索アプローチに基づく自動周波数推定PIS制御 |
| Author | *槇野 泰大, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大) |
| Page | pp. 79 - 80 |
| Title | 高速化アルゴリズムを用いたデータ駆動型分散ワンステップモデル予測制御 |
| Author | *大中 駿昌 (山口大), 小林 瑛人 (中国電力ネットワーク), 山崎 吉政, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 81 - 82 |
| Title | 水田用除草ロボットの車輪パドル形状が推進力に及ぼす影響 |
| Author | *峰山 徹大, 井上 浩行, 加藤 学, 曽利 仁 (津山高専), 杉本 大志 (苫小牧高専) |
| Page | pp. 83 - 84 |
| Title | 外輪推進機構を用いた水田用除草ロボットの改良 |
| Author | *山本 有真, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 杉本 大志 (苫小牧高専) |
| Page | pp. 85 - 86 |
| Title | ダイレクト・ティーチングにおける動作再現性の検証のためのハイブリッド制御設計 |
| Author | *�睫� 凜, 吉岡 崇, 漆原 史朗 (香川高専) |
| Page | pp. 87 - 88 |
| Title | 動的計画法に基づくアフィン非線形モデル予測制御を用いたボールジャグリングシステムの開発 |
| Author | *長井 弘, 藤井 文武 (山口大) |
| Page | pp. 89 - 90 |
| Title | 溶融樹脂押出機における樹脂温度PID制御系の最適ゲイン決定法の提案−強化学習の概念を取り入れたABCアルゴリズムによる探索 |
| Author | *田中 海輝, 藤井 文武 (山口大), 仁井 貴文, 前西 隆一郎 (日本製鋼所) |
| Page | pp. 91 - 92 |
| Title | BinaryConnectを用いたコーヒー生豆の良否判定 |
| Author | *橋本 恭輔, 内田 雅人, 木下 大 (米子高専) |
| Page | pp. 93 - 94 |
| Title | 非接触分光血圧波計測と深層学習による自律神経評価のための新たなアプローチ |
| Author | *山方 駿輔, 栗田 耕一 (近畿大) |
| Page | pp. 95 - 96 |
| Title | 錐体の吸収極大波長と弁別困難色の分布の対称性に基づいた2色覚のための明度変換 |
| Author | *藤田 采花, 向田 眞志保 (山口大), 畔津 忠博 (山口県立大), 末竹 規哲 (山口大) |
| Page | pp. 97 - 98 |
| Title | 異なる感覚モダリティにおけるリズムが刺激提示タイミング予測に与える影響の検討 |
| Author | *安田 大貴, 周藤 和矢, 于 英花, 江島 義道, 高橋 智, 呉 景龍, 楊 家家 (岡山大) |
| Page | pp. 99 - 100 |
| Title | 触り方が対象の柔らかさと触り心地に及ぼす影響 |
| Author | *岡田 恭汰, 高 彬月, 于 英花, 江島 義道, 高橋 智, 呉 景龍, 楊 家家 (岡山大) |
| Page | pp. 101 - 102 |
| Title | 予知保全を目的とした非接触振動周波数計測技術の開発 |
| Author | *吉田 大一郎, 福留 祐太, 山根 知之 (鳥取県産業技術センター) |
| Page | pp. 103 - 104 |
| Title | 複数ロボットの連携災害救助システムを指向した画像解析に関する研究 |
| Author | *富岡 翔太, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 105 - 106 |
| Title | 全方位カメラを用いたウェアラブル周囲モニタリングシステムに関する検討 |
| Author | *迫谷 伊織, 片木 伸哉, 小竹 涼也, 秦 淑彦 (広島工大) |
| Page | pp. 107 - 108 |
| Title | 測定機器の取付位置の最適化によるわだち掘れ量の測定精度の向上 |
| Author | *村上 慈英, 小野 貴彦 (広島市立大) |
| Page | pp. 109 - 110 |
| Title | 超高感度静電誘導と深層学習による負荷歩行動作識別システムの開発 |
| Author | *平野 勝大, 栗田 耕一 (近畿大) |
| Page | pp. 111 - 112 |
| Title | 可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御 |
| Author | *松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 113 - 114 |
| Title | 一般化最小分散制御に基づくPID型モデル誤差抑制補償器の一設計 |
| Author | *菅原 貴弘, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大) |
| Page | pp. 115 - 116 |
| Title | データベース駆動型アプローチに基づく多変数PID制御系の一設計 |
| Author | *高瀬 南斗, 山本 透 (広島大) |
| Page | pp. 117 - 118 |
| Title | ノイズを含むデータを用いたデータ駆動型イベントトリガ制御 |
| Author | *松田 裕真, 宍戸 海斗, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 119 - 120 |
| Title | データ駆動型予測制御に対する予測誤差を用いたパラメータ設定法 |
| Author | *山崎 吉政, 大中 駿昌, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 121 - 122 |
| Title | 作業特性を考慮した上肢作業補助具の改良 |
| Author | *石原 拓馬, 井上 浩行 (津山高専) |
| Page | pp. 123 - 124 |
| Title | モビリティ型パワーアシスト装置用フットコントローラの試作 |
| Author | *武田 小夏, 井上 浩行 (津山高専) |
| Page | pp. 125 - 126 |
| Title | 乗員の快適性を考慮した操舵トルク支援制御 |
| Author | *堀内 潤, 宮腰 穂, 和田 信敬, 河野 佑 (広島大), 矢野 康英, 足立 智彦 (マツダ) |
| Page | pp. 127 - 128 |
| Title | オブザーバによる未知パラメータの推定を利用した反復学習制御 |
| Author | *相良 崇人, 新銀 秀徳, 小河原 加久治, 今岡 啓治 (山口大) |
| Page | pp. 129 - 130 |
| Title | 物体検出モデルYOLOを用いたピッキングロボットのための物体距離検出 |
| Author | *木内 勇斗, 吉岡 崇, 漆原 史朗 (香川高専) |
| Page | pp. 131 - 132 |
| Title | 歩行者の動線を考慮したポテンシャル場に基づく移動ロボットの運動制御 |
| Author | *小林 賢典, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| Page | pp. 133 - 134 |
| Title | RTK測位による屋外作業用ロボットの自己位置検出と軌道追従 |
| Author | *河津 雄大, 中山 繁生 (米子高専) |
| Page | pp. 135 - 136 |
| Title | 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定 |
| Author | *香山 紘人, 曽利 仁, 井上 浩行 (津山高専), 杉本 大志 (苫小牧高専), 八田 浩之, 安藤 泰宏 (IKOMAロボテック) |
| Page | pp. 137 - 138 |
| Title | ハウス内の農業用ロボットを誘導するレーザ距離計を用いたナビゲーションシステムの評価 |
| Author | *西田 翔, 樹野 淳也 (近畿大) |
| Page | pp. 139 - 140 |
| Title | 腹式呼吸にもとづく発声練習の支援アプリケーション開発 |
| Author | *清水 寛太, 柳川 佳也, 有薗 育生 (岡山大) |
| Page | pp. 141 - 142 |
| Title | 視覚リズムが触覚刺激タイミングの予測に与える影響 |
| Author | *周藤 和矢, 安田 大貴, 于 英花, 江島 義道, 高橋 智, 呉 景龍, 楊 家家 (岡山大) |
| Page | pp. 143 - 144 |
| Title | 音楽の聴取が精神作業中および精神作業後の脳活動に及ぼす影響 |
| Author | *神田 竜希, 中島 翔太, 西藤 聖二 (山口大) |
| Page | pp. 145 - 146 |
| Title | 定常状態体性感覚誘発電位及び聴性定常反応を用いたブレインコンピュータインターフェース |
| Author | *高野 博光, 中島 翔太, 西藤 聖二 (山口大) |
| Page | pp. 147 - 148 |