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第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会
プログラム

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セッション表

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2022年11月26日(土)

A室 (607室)B室 (608室)C室 (609室)
1A  人間医工学・ヒューマンインタフェース
9:00 - 10:15
1B  流体工学・システム工学
9:00 - 10:15
1C  計測工学1
9:00 - 10:15
休憩
10:15 - 10:30
2A  画像処理
10:30 - 12:00
2B  ロボティクス1
10:30 - 12:00
2C  制御工学・ソフトコンピューティング
10:30 - 12:00
ランチョンセミナー (リーフガーデン(2F))
12:00 - 12:50
移動
12:50 - 13:00
SP  (S室 (603室))
特別講演

13:00 - 14:00
休憩
14:00 - 14:15
3A  機械力学・制御1
14:15 - 15:30
3B  ロボティクス2
14:15 - 15:30
3C  制御工学・システム工学1
14:15 - 15:30
休憩
15:30 - 15:45
4A  機械力学・制御2
15:45 - 17:00
4B  計測工学2
15:45 - 17:00
4C  制御工学・システム工学2
15:45 - 17:00



論文一覧

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2022年11月26日(土)

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セッション SP  特別講演
日時: 2022年11月26日(土) 13:00 - 14:00
部屋: S室 (603室)
座長: 大谷 幸三 (広島工大)

SP-1 (時間: 13:00 - 14:00)
Title(特別講演) 情報フォトニクスとコンピュテーショナル科学
Author谷田 純 (阪大)


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セッション 1A  人間医工学・ヒューマンインタフェース
日時: 2022年11月26日(土) 9:00 - 10:15
部屋: A室 (607室)
座長: 板井 志郎 (広島工大)

1A-1 (時間: 9:00 - 9:15)
Title自助具設計のための食事動作の解析システムに関する検討
Author*豊田 晃大, 大谷 幸三, 森田 秀樹, 八房 智顯, 前田 康治 (広島工大)
Pagepp. 1 - 2

1A-2 (時間: 9:15 - 9:30)
Title桁ごとの入力枠のない領域に書かれた2桁手書き数字認識に関する検討
Author*吉本 周也, 土井 章充 (広島工大)
Pagepp. 3 - 4

奨励賞
1A-3 (時間: 9:30 - 9:45)
Title自動運転車の乗り心地に関する研究 -前景情報が振動知覚に与える影響-
Author*伊藤 勇太, 樹野 淳也 (近畿大), 石松 一真 (滋慶医療科学大), 中村 一美 (近畿大), 前田 節雄 (ノッティンガム・トレント大)
Pagepp. 5 - 6

1A-4 (時間: 9:45 - 10:00)
Title非接触分光血圧波計測と深層学習による脈波識別技術の開発
Author*山方 駿輔, 川原 宗央, 栗田 耕一 (近畿大)
Pagepp. 7 - 8

奨励賞
1A-5 (時間: 10:00 - 10:15)
Title超高感度静電誘導と深層学習を用いた不自由歩行動作識別技術の開発
Author*平野 勝大, 矢野 大靖, 栗田 耕一 (近畿大)
Pagepp. 9 - 10


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セッション 1B  流体工学・システム工学
日時: 2022年11月26日(土) 9:00 - 10:15
部屋: B室 (608室)
座長: 吉田 憲司 (広島工大)

1B-1 (時間: 9:00 - 9:15)
Titleウォータージェットを利用した表面微細加工(ブラスト代替)技術の開発
Author*石丸 佑亮, 福島 千晴 (広島工大)
Pagepp. 11 - 12

1B-2 (時間: 9:15 - 9:30)
Title成層流体中で回転運動を開始した円筒まわりの流れ(シュリーレン法による渦挙動の観察)
Author*門前 風輝, 福島 千晴 (広島工大)
Pagepp. 13 - 14

1B-3 (時間: 9:30 - 9:45)
Title交通状況を考慮した救急車の走行モデル
Author*檜垣 光, 小野 貴彦 (広島市立大)
Pagepp. 15 - 16

1B-4 (時間: 9:45 - 10:00)
Titleシステムの非定常性に起因した高周波雑音の可聴域での影響−実験的検討−
Author*出口 果穂, 宮本 信一, 喜多 雅英, 西村 公伸 (近畿大)
Pagepp. 17 - 18

1B-5 (時間: 10:00 - 10:15)
Title流れのある海域に使用する投げ込み型温度センサの挙動解析
Author松原 翔人, *田中 聡 (福山大)
Pagepp. 19 - 20


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セッション 1C  計測工学1
日時: 2022年11月26日(土) 9:00 - 10:15
部屋: C室 (609室)
座長: 齊藤 充行 (広島市立大)

1C-1 (時間: 9:00 - 9:15)
Title3次元Lidarとカメラを用いた選手追跡システムの開発
Author*鎌倉 友輝, 加藤 裕太, 横山 悠, 秦 淑彦 (広島工大)
Pagepp. 21 - 22

1C-2 (時間: 9:15 - 9:30)
TitleウェアラブルカメラとSLAMを用いた周囲モニタリングに関する検討
Author*半田 悠貴, 瀬野 広夢, 廣山 将太朗, 村上 兼一, 秦 淑彦 (広島工大)
Pagepp. 23 - 24

1C-3 (時間: 9:30 - 9:45)
TitleSLAMとUWBを用いた歩行者測位に関する検討
Author*原田 幹己, 佐藤 知也, 佐伯 颯音, 村上 志緒里, 秦 淑彦 (広島工大)
Pagepp. 25 - 26

奨励賞
1C-4 (時間: 9:45 - 10:00)
TitleAUVのための複数レーザを用いた距離測定法とそのマイコンでの実現
Author*内海 貴志, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大)
Pagepp. 27 - 28

1C-5 (時間: 10:00 - 10:15)
Title花火アルゴリズムに基づくSLAMアルゴリズムのパラメータ最適化に関する研究
Author*藤野 友彰, 内堀 晃彦, 久保田 良輔 (宇部高専)
Pagepp. 29 - 30


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セッション 2A  画像処理
日時: 2022年11月26日(土) 10:30 - 12:00
部屋: A室 (607室)
座長: 秦 淑彦 (広島工大)

2A-1 (時間: 10:30 - 10:45)
Titleドローンによる災害情報システムにおけるパノラマ画像処理に関する研究
Author*市川 智也, 山田 幸輝, 伍賀 正典 (福山大)
Pagepp. 31 - 32

2A-2 (時間: 10:45 - 11:00)
Title異なる窓サイズの局所平均差に基づく色鉛筆画風画像の生成
Author*松本 龍志郎 (宇部高専), 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大), 久保田 良輔 (宇部高専)
Pagepp. 33 - 34

奨励賞
2A-3 (時間: 11:00 - 11:15)
Titleカラー画像のためのIIR型エッジ保存平滑化フィルタの一提案
Author*樋口 恵汰 (宇部高専), 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大), 久保田 良輔 (宇部高専)
Pagepp. 35 - 36

2A-4 (時間: 11:15 - 11:30)
Title照明環境の影響を考慮した動作識別システムに関する研究
Author*山尾 晃世, 久保田 良輔 (宇部高専)
Pagepp. 37 - 38

2A-5 (時間: 11:30 - 11:45)
Title混雑状況検知システムにおける屋内人物情報取得の一手法
Author*坂本 諒, 崔 龍雲 (創価大)
Pagepp. 39 - 40


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セッション 2B  ロボティクス1
日時: 2022年11月26日(土) 10:30 - 12:00
部屋: B室 (608室)
座長: 竹森 史暁 (鳥取大)

2B-1 (時間: 10:30 - 10:45)
Titleピッチング運動に対応可能な車両走行モデルのドリフト走行への適用可能性
Author*楠葉 陽太, 松本 宗一郎, 齊藤 充行 (広島市立大)
Pagepp. 41 - 42

2B-2 (時間: 10:45 - 11:00)
Titleピッチング運動に対応可能な車両走行モデルの多種多様な車種への適応可能性
Author*松本 宗一郎, 楠葉 陽太, 齊藤 充行 (広島市立大)
Pagepp. 43 - 44

2B-3 (時間: 11:00 - 11:15)
Title環境外乱にロバストな車両走行モデルの悪路への適応可能性
Author*谷口 竜司, 齊藤 充行 (広島市立大)
Pagepp. 45 - 46

2B-4 (時間: 11:15 - 11:30)
Title物流倉庫におけるReal to Simを用いたメタバース上でのAGV導入の可視化
Author*川端 佑季, 松村 嘉之, 関本 昌紘, 木下 功士 (富山大)
Pagepp. 47 - 48

2B-5 (時間: 11:30 - 11:45)
Title切断半球ミラーを使用した全方位カメラと画像認識を用いたドローンの協調飛行
Author*内田 俊輝, 松村 嘉之, 関本 昌紘, 木下 功士 (富山大), 伍賀 正典 (福山大)
Pagepp. 49 - 50

2B-6 (時間: 11:45 - 12:00)
Title切断半球ミラーを使用した全方位カメラによるSwarm Roboticsの協調行動の獲得
Author*石田 耕生, 松村 嘉之, 関本 昌紘, 木下 功士 (富山大), 伍賀 正典 (福山大)
Pagepp. 51 - 52


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セッション 2C  制御工学・ソフトコンピューティング
日時: 2022年11月26日(土) 10:30 - 12:00
部屋: C室 (609室)
座長: 栗田 耕一 (近畿大)

2C-1 (時間: 10:30 - 10:45)
TitleCNNを用いたコーヒー豆の良否判定
Author*川上 天, 内田 雅人, 木下 大 (米子高専)
Pagepp. 53 - 54

2C-2 (時間: 10:45 - 11:00)
TitleBi-LSTMモデルを用いた宿泊施設レビューのアスペクトベースセンチメント分析
Author*宮川 芽生, 武藤 義彦 (宇部高専)
Pagepp. 55 - 56

2C-3 (時間: 11:00 - 11:15)
Title生簀網洗浄ロボットの制御を目的とした海洋付着物の検出
Author*陶山 一宇, 中山 繁生 (米子高専), 熊倉 直樹, 黒田 祐稀 (黒瀬水産), 田熊 靖史, 五十嵐 康文 (日鉄エンジニアリング)
Pagepp. 57 - 58

2C-4 (時間: 11:15 - 11:30)
TitleReLU関数による制御用ヒステリシスモデルの提案
Author*秋村 祐太 (山口大), 仲谷 享輔 (トライグループ), 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大)
Pagepp. 59 - 60

2C-5 (時間: 11:30 - 11:45)
Titleネットワーク化SISモデルの重み付きグラフ表現に基づく最適ワクチン配置
Author*足立 亮介, 若佐 裕治 (山口大)
Pagepp. 61 - 62


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セッション 3A  機械力学・制御1
日時: 2022年11月26日(土) 14:15 - 15:30
部屋: A室 (607室)
座長: 平田 健太郎 (岡山大)

3A-1 (時間: 14:15 - 14:30)
Title舵角と舵速度の制限を考慮したIMC制御法による船舶の変針制御
Author*上水流 廉, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大)
Pagepp. 63 - 64

3A-2 (時間: 14:30 - 14:45)
Titleむだ時間のある台車-振り子系の制振制御
Author*福岡 拓海, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大)
Pagepp. 65 - 66

3A-3 (時間: 14:45 - 15:00)
Titleビーム角制限を考慮したボールビーム系の安定化制御
Author*角尾 翔平, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大)
Pagepp. 67 - 68

優秀賞
3A-4 (時間: 15:00 - 15:15)
Title旋回式クレーンの振れ止め制御:理論と実験
Author*橋本 竜英, 忻 欣, 佐藤 翔, 泉 晋作, 山 大河 (岡山県立大)
Pagepp. 69 - 70

奨励賞
3A-5 (時間: 15:15 - 15:30)
Title不確かな線形時不変システムに対する制約付きロバストMPC
Author*南條 駿介, 和田 信敬, 宮腰 穂 (広島大), 矢野 康英, 足立 智彦 (マツダ)
Pagepp. 71 - 72


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セッション 3B  ロボティクス2
日時: 2022年11月26日(土) 14:15 - 15:30
部屋: B室 (608室)
座長: 田上 将治 (近畿大)

3B-1 (時間: 14:15 - 14:30)
Title車両の隊列移動モデルを応用した追従ロボットシステムの構築
Author*西村 咲恵, 竹森 史暁 (鳥取大)
Pagepp. 73 - 74

3B-2 (時間: 14:30 - 14:45)
Title外輪推進機構を用いた水田用除草ロボットの試作
Author*遠藤 瞭太, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 杉本 大志 (苫小牧高専)
Pagepp. 75 - 76

3B-3 (時間: 14:45 - 15:00)
Title伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた果実収穫補助デバイスの試作
Author*長田 京右, 井上 浩行 (津山高専), 趙 菲菲, 赤木 徹也 (岡山理大)
Pagepp. 77 - 78

3B-4 (時間: 15:00 - 15:15)
Title災害救助シミュレーションのためのレスキュークローラ遠隔操縦システムの開発
Author*松本 佳文, 呉 罡, 高光 春輝, 福原 巧己, 開地 拓海, 伍賀 正典 (福山大)
Pagepp. 79 - 80


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セッション 3C  制御工学・システム工学1
日時: 2022年11月26日(土) 14:15 - 15:30
部屋: C室 (609室)
座長: 足立 亮介 (山口大)

3C-1 (時間: 14:15 - 14:30)
Title磁気浮上システムにおける横揺れの研究
Author*松原 拓斗, 今井 純, 竹本 正紹, 綱田 錬 (岡山大)
Pagepp. 81 - 82

3C-2 (時間: 14:30 - 14:45)
Title1入力2出力系の柔軟アームにおける位置制御と振動制御の両立のための検討
Author*井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大)
Pagepp. 83 - 84

3C-3 (時間: 14:45 - 15:00)
Title荷重位誘導型X線撮影台のための昇降機構の開発
Author*伊藤 洋希, 永井 伊作 (岡山大)
Pagepp. 85 - 86

3C-4 (時間: 15:00 - 15:15)
Title衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シートの横方向の衝突に対する検証
Author*盧 唯生, 齊藤 充行 (広島市立大)
Pagepp. 87 - 88

3C-5 (時間: 15:15 - 15:30)
TitleArduinoを用いたHILSシミュレータの一検討
Author*沖 俊任 (福山大)
Pagepp. 89 - 90


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セッション 4A  機械力学・制御2
日時: 2022年11月26日(土) 15:45 - 17:00
部屋: A室 (607室)
座長: 和田 信敬 (広島大)

4A-1 (時間: 15:45 - 16:00)
TitleAdams-Bashforth法に基づく離散化を用いたアンセンティッドカルマンフィルタ
Author*竹田 宗馬, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大)
Pagepp. 91 - 92

4A-2 (時間: 16:00 - 16:15)
Title可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオン表現を導入した姿勢角制御
Author*小村 秀晃, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大)
Pagepp. 93 - 94

4A-3 (時間: 16:15 - 16:30)
Title荷物搭載時吊り下げ型マルチロータの回転系におけるUKFを用いた状態および未知パラメータ推定
Author*宮本 和弥 (岡山大), 神田 真輔 (タダノ), 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大)
Pagepp. 95 - 96

奨励賞
4A-4 (時間: 16:30 - 16:45)
Titleレーザプリンタ定着プロセスのH,H2規範に基づく予熱制御系設計
Author*濱本 源太, 平田 健太郎, 中村 幸紀 (岡山大)
Pagepp. 97 - 98

4A-5 (時間: 16:45 - 17:00)
Titleガウス過程回帰とContraction理論の融合による未知システムの確率安定化制御
Author*内田 拓男, 河野 佑 (広島大)
Pagepp. 99 - 100


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セッション 4B  計測工学2
日時: 2022年11月26日(土) 15:45 - 17:00
部屋: B室 (608室)
座長: 折本 寿子 (県立広島大)

4B-1 (時間: 15:45 - 16:00)
Title降雨量推定を目的とした ひずみゲージを用いた降雨量センサの開発
Author*林 良成, 香川 直己 (福山大)
Pagepp. 101 - 102

4B-2 (時間: 16:00 - 16:15)
Titleスマート農業用環境計測デバイスの全方位カメラの改良に関する研究
Author*本田 義典, 村上 力丸, 伍賀 正典 (福山大)
Pagepp. 103 - 104

優秀賞
4B-3 (時間: 16:15 - 16:30)
TitleBIMと連携したUWB屋内測位システムの提案
Author*大城戸 朋希, 大谷 幸三, 杉田 洋, 杉田 宗 (広島工大)
Pagepp. 105 - 106

4B-4 (時間: 16:30 - 16:45)
Title日常生活における非侵襲尿糖センシングシステムの検討
Author*樽田 優一, 大谷 幸三 (広島工大)
Pagepp. 107 - 108

奨励賞
4B-5 (時間: 16:45 - 17:00)
Titleマイクロフォンアレイとカメラを用いた音源可視化システムの構築
Author*山本 保人, 大谷 幸三 (広島工大)
Pagepp. 109 - 110


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セッション 4C  制御工学・システム工学2
日時: 2022年11月26日(土) 15:45 - 17:00
部屋: C室 (609室)
座長: 沖 俊任 (福山大)

4C-1 (時間: 15:45 - 16:00)
Title非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御
Author*石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大)
Pagepp. 111 - 112

奨励賞
4C-2 (時間: 16:00 - 16:15)
Title力逆送型マスタースレーブシステムのi-PID制御によるロバスト性の向上について
Author*植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大)
Pagepp. 113 - 114

4C-3 (時間: 16:15 - 16:30)
TitleILQサーボ系による力逆送型マスタスレーブシステムの設計
Author*佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大)
Pagepp. 115 - 116

4C-4 (時間: 16:30 - 16:45)
Title先端加速度を用いたファジィ推論による柔軟アームの高次振動モード制御
Author*黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大)
Pagepp. 117 - 118

優秀賞
4C-5 (時間: 16:45 - 17:00)
Titleデータベース駆動型アプローチに基づく極値探索制御
Author*槇野 泰大, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大)
Pagepp. 119 - 120