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| 2022年11月26日(土) |
| A室 (607室) | B室 (608室) | C室 (609室) |
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9:00 - 10:15 |
9:00 - 10:15 |
9:00 - 10:15 |
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10:15 - 10:30 |
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10:30 - 12:00 |
10:30 - 12:00 |
10:30 - 12:00 |
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12:00 - 12:50 |
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12:50 - 13:00 |
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特別講演 13:00 - 14:00 |
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14:00 - 14:15 |
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14:15 - 15:30 |
14:15 - 15:30 |
14:15 - 15:30 |
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15:30 - 15:45 |
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15:45 - 17:00 |
15:45 - 17:00 |
15:45 - 17:00 |
| 2022年11月26日(土) |
| Title | (特別講演) 情報フォトニクスとコンピュテーショナル科学 |
| Author | 谷田 純 (阪大) |
| Title | 自助具設計のための食事動作の解析システムに関する検討 |
| Author | *豊田 晃大, 大谷 幸三, 森田 秀樹, 八房 智顯, 前田 康治 (広島工大) |
| Page | pp. 1 - 2 |
| Title | 桁ごとの入力枠のない領域に書かれた２桁手書き数字認識に関する検討 |
| Author | *吉本 周也, 土井 章充 (広島工大) |
| Page | pp. 3 - 4 |
| Title | 自動運転車の乗り心地に関する研究 -前景情報が振動知覚に与える影響- |
| Author | *伊藤 勇太, 樹野 淳也 (近畿大), 石松 一真 (滋慶医療科学大), 中村 一美 (近畿大), 前田 節雄 (ノッティンガム・トレント大) |
| Page | pp. 5 - 6 |
| Title | 非接触分光血圧波計測と深層学習による脈波識別技術の開発 |
| Author | *山方 駿輔, 川原 宗央, 栗田 耕一 (近畿大) |
| Page | pp. 7 - 8 |
| Title | 超高感度静電誘導と深層学習を用いた不自由歩行動作識別技術の開発 |
| Author | *平野 勝大, 矢野 大靖, 栗田 耕一 (近畿大) |
| Page | pp. 9 - 10 |
| Title | ウォータージェットを利用した表面微細加工（ブラスト代替）技術の開発 |
| Author | *石丸 佑亮, 福島 千晴 (広島工大) |
| Page | pp. 11 - 12 |
| Title | 成層流体中で回転運動を開始した円筒まわりの流れ（シュリーレン法による渦挙動の観察） |
| Author | *門前 風輝, 福島 千晴 (広島工大) |
| Page | pp. 13 - 14 |
| Title | 交通状況を考慮した救急車の走行モデル |
| Author | *檜垣 光, 小野 貴彦 (広島市立大) |
| Page | pp. 15 - 16 |
| Title | システムの非定常性に起因した高周波雑音の可聴域での影響−実験的検討− |
| Author | *出口 果穂, 宮本 信一, 喜多 雅英, 西村 公伸 (近畿大) |
| Page | pp. 17 - 18 |
| Title | 流れのある海域に使用する投げ込み型温度センサの挙動解析 |
| Author | 松原 翔人, *田中 聡 (福山大) |
| Page | pp. 19 - 20 |
| Title | 3次元Lidarとカメラを用いた選手追跡システムの開発 |
| Author | *鎌倉 友輝, 加藤 裕太, 横山 悠, 秦 淑彦 (広島工大) |
| Page | pp. 21 - 22 |
| Title | ウェアラブルカメラとSLAMを用いた周囲モニタリングに関する検討 |
| Author | *半田 悠貴, 瀬野 広夢, 廣山 将太朗, 村上 兼一, 秦 淑彦 (広島工大) |
| Page | pp. 23 - 24 |
| Title | SLAMとUWBを用いた歩行者測位に関する検討 |
| Author | *原田 幹己, 佐藤 知也, 佐伯 颯音, 村上 志緒里, 秦 淑彦 (広島工大) |
| Page | pp. 25 - 26 |
| Title | AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とそのマイコンでの実現 |
| Author | *内海 貴志, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| Page | pp. 27 - 28 |
| Title | 花火アルゴリズムに基づくSLAMアルゴリズムのパラメータ最適化に関する研究 |
| Author | *藤野 友彰, 内堀 晃彦, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 29 - 30 |
| Title | ドローンによる災害情報システムにおけるパノラマ画像処理に関する研究 |
| Author | *市川 智也, 山田 幸輝, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 31 - 32 |
| Title | 異なる窓サイズの局所平均差に基づく色鉛筆画風画像の生成 |
| Author | *松本 龍志郎 (宇部高専), 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大), 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 33 - 34 |
| Title | カラー画像のためのIIR型エッジ保存平滑化フィルタの一提案 |
| Author | *樋口 恵汰 (宇部高専), 向田 眞志保, 末竹 規哲 (山口大), 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 35 - 36 |
| Title | 照明環境の影響を考慮した動作識別システムに関する研究 |
| Author | *山尾 晃世, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 37 - 38 |
| Title | 混雑状況検知システムにおける屋内人物情報取得の一手法 |
| Author | *坂本 諒, 崔 龍雲 (創価大) |
| Page | pp. 39 - 40 |
| Title | ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルのドリフト走行への適用可能性 |
| Author | *楠葉 陽太, 松本 宗一郎, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| Page | pp. 41 - 42 |
| Title | ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルの多種多様な車種への適応可能性 |
| Author | *松本 宗一郎, 楠葉 陽太, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| Page | pp. 43 - 44 |
| Title | 環境外乱にロバストな車両走行モデルの悪路への適応可能性 |
| Author | *谷口 竜司, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| Page | pp. 45 - 46 |
| Title | 物流倉庫におけるReal to Simを用いたメタバース上でのAGV導入の可視化 |
| Author | *川端 佑季, 松村 嘉之, 関本 昌紘, 木下 功士 (富山大) |
| Page | pp. 47 - 48 |
| Title | 切断半球ミラーを使用した全方位カメラと画像認識を用いたドローンの協調飛行 |
| Author | *内田 俊輝, 松村 嘉之, 関本 昌紘, 木下 功士 (富山大), 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 49 - 50 |
| Title | 切断半球ミラーを使用した全方位カメラによるSwarm Roboticsの協調行動の獲得 |
| Author | *石田 耕生, 松村 嘉之, 関本 昌紘, 木下 功士 (富山大), 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 51 - 52 |
| Title | CNNを用いたコーヒー豆の良否判定 |
| Author | *川上 天, 内田 雅人, 木下 大 (米子高専) |
| Page | pp. 53 - 54 |
| Title | Bi-LSTMモデルを用いた宿泊施設レビューのアスペクトベースセンチメント分析 |
| Author | *宮川 芽生, 武藤 義彦 (宇部高専) |
| Page | pp. 55 - 56 |
| Title | 生簀網洗浄ロボットの制御を目的とした海洋付着物の検出 |
| Author | *陶山 一宇, 中山 繁生 (米子高専), 熊倉 直樹, 黒田 祐稀 (黒瀬水産), 田熊 靖史, 五十嵐 康文 (日鉄エンジニアリング) |
| Page | pp. 57 - 58 |
| Title | ReLU関数による制御用ヒステリシスモデルの提案 |
| Author | *秋村 祐太 (山口大), 仲谷 享輔 (トライグループ), 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 59 - 60 |
| Title | ネットワーク化SISモデルの重み付きグラフ表現に基づく最適ワクチン配置 |
| Author | *足立 亮介, 若佐 裕治 (山口大) |
| Page | pp. 61 - 62 |
| Title | 舵角と舵速度の制限を考慮したIMC制御法による船舶の変針制御 |
| Author | *上水流 廉, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 63 - 64 |
| Title | むだ時間のある台車-振り子系の制振制御 |
| Author | *福岡 拓海, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 65 - 66 |
| Title | ビーム角制限を考慮したボールビーム系の安定化制御 |
| Author | *角尾 翔平, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 67 - 68 |
| Title | 旋回式クレーンの振れ止め制御：理論と実験 |
| Author | *橋本 竜英, 忻 欣, 佐藤 翔, 泉 晋作, 山�� 大河 (岡山県立大) |
| Page | pp. 69 - 70 |
| Title | 不確かな線形時不変システムに対する制約付きロバストMPC |
| Author | *南條 駿介, 和田 信敬, 宮腰 穂 (広島大), 矢野 康英, 足立 智彦 (マツダ) |
| Page | pp. 71 - 72 |
| Title | 車両の隊列移動モデルを応用した追従ロボットシステムの構築 |
| Author | *西村 咲恵, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| Page | pp. 73 - 74 |
| Title | 外輪推進機構を用いた水田用除草ロボットの試作 |
| Author | *遠藤 瞭太, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 杉本 大志 (苫小牧高専) |
| Page | pp. 75 - 76 |
| Title | 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた果実収穫補助デバイスの試作 |
| Author | *長田 京右, 井上 浩行 (津山高専), 趙 菲菲, 赤木 徹也 (岡山理大) |
| Page | pp. 77 - 78 |
| Title | 災害救助シミュレーションのためのレスキュークローラ遠隔操縦システムの開発 |
| Author | *松本 佳文, 呉 ��罡, 高光 春輝, 福原 巧己, 開地 拓海, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 79 - 80 |
| Title | 磁気浮上システムにおける横揺れの研究 |
| Author | *松原 拓斗, 今井 純, 竹本 正紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 81 - 82 |
| Title | 1入力2出力系の柔軟アームにおける位置制御と振動制御の両立のための検討 |
| Author | *井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 83 - 84 |
| Title | 荷重位誘導型X線撮影台のための昇降機構の開発 |
| Author | *伊藤 洋希, 永井 伊作 (岡山大) |
| Page | pp. 85 - 86 |
| Title | 衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シートの横方向の衝突に対する検証 |
| Author | *�盧� 唯生, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| Page | pp. 87 - 88 |
| Title | Arduinoを用いたHILSシミュレータの一検討 |
| Author | *沖 俊任 (福山大) |
| Page | pp. 89 - 90 |
| Title | Adams-Bashforth法に基づく離散化を用いたアンセンティッドカルマンフィルタ |
| Author | *竹田 宗馬, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| Page | pp. 91 - 92 |
| Title | 可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオン表現を導入した姿勢角制御 |
| Author | *小村 秀晃, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| Page | pp. 93 - 94 |
| Title | 荷物搭載時吊り下げ型マルチロータの回転系におけるUKFを用いた状態および未知パラメータ推定 |
| Author | *宮本 和弥 (岡山大), 神田 真輔 (タダノ), 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| Page | pp. 95 - 96 |
| Title | レーザプリンタ定着プロセスのH∞,H2規範に基づく予熱制御系設計 |
| Author | *濱本 源太, 平田 健太郎, 中村 幸紀 (岡山大) |
| Page | pp. 97 - 98 |
| Title | ガウス過程回帰とContraction理論の融合による未知システムの確率安定化制御 |
| Author | *内田 拓男, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 99 - 100 |
| Title | 降雨量推定を目的とした ひずみゲージを用いた降雨量センサの開発 |
| Author | *林 良成, 香川 直己 (福山大) |
| Page | pp. 101 - 102 |
| Title | スマート農業用環境計測デバイスの全方位カメラの改良に関する研究 |
| Author | *本田 義典, 村上 力丸, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 103 - 104 |
| Title | BIMと連携したUWB屋内測位システムの提案 |
| Author | *大城戸 朋希, 大谷 幸三, 杉田 洋, 杉田 宗 (広島工大) |
| Page | pp. 105 - 106 |
| Title | 日常生活における非侵襲尿糖センシングシステムの検討 |
| Author | *樽田 優一, 大谷 幸三 (広島工大) |
| Page | pp. 107 - 108 |
| Title | マイクロフォンアレイとカメラを用いた音源可視化システムの構築 |
| Author | *山本 保人, 大谷 幸三 (広島工大) |
| Page | pp. 109 - 110 |
| Title | 非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御 |
| Author | *石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 111 - 112 |
| Title | 力逆送型マスタースレーブシステムのi-PID制御によるロバスト性の向上について |
| Author | *植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 113 - 114 |
| Title | ILQサーボ系による力逆送型マスタスレーブシステムの設計 |
| Author | *佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 115 - 116 |
| Title | 先端加速度を用いたファジィ推論による柔軟アームの高次振動モード制御 |
| Author | *黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬 (岡山大) |
| Page | pp. 117 - 118 |
| Title | データベース駆動型アプローチに基づく極値探索制御 |
| Author | *槇野 泰大, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大) |
| Page | pp. 119 - 120 |