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| 2019年11月23日(土) |
| A室 (15講義室) | B室 (16講義室) | C室 (17講義室) |
|---|---|---|
10:00 - 11:00 |
10:00 - 11:00 |
10:00 - 11:00 |
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11:00 - 11:10 |
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11:10 - 12:10 |
11:10 - 12:10 |
11:10 - 12:10 |
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12:10 - 12:30 |
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ランチョンセミナー 12:30 - 13:30 |
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13:30 - 13:40 |
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13:40 - 15:10 |
13:40 - 15:10 |
13:40 - 15:10 |
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15:10 - 15:20 |
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15:20 - 16:35 |
15:20 - 16:50 |
15:20 - 16:50 |
| 2019年11月23日(土) |
| 題名 | (特別講演) 無人移動体の研究開発：陸から空と海へ |
| 著者 | *渡辺 桂吾 (岡山大) |
| 題名 | 外乱フィードフォワードを適用した対称型マスタスレーブにおける回路合成論を用いた受動化の検討 |
| 著者 | *遠藤 裕太, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 1 - 2 |
| 題名 | 加速度センサを用いた柔軟アームの振動制御 |
| 著者 | *西岡 由恭, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 3 - 4 |
| 題名 | 駆動角度・角速度を用いたAcrobotの非線形振り下げ制御 |
| 著者 | *櫻井 麻稀, 忻 欣, 泉 晋作, 山�� 大河 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 5 - 6 |
| 題名 | PD制御を用いた第一関節のみが駆動される 3 リンクロボットの振り下げ制御 |
| 著者 | *牧野 和倫, 忻 欣, 泉 晋作, 山�� 大河 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 7 - 8 |
| 題名 | 深層学習を用いた部屋の入室動作信号による個人識別技術 |
| 著者 | *松本 洸太, 栗田 耕一 (近畿大) |
| ページ | pp. 9 - 10 |
| 題名 | Effects of Food Radius on Evolving Swarm Robotics System in the Collective Food Foraging Task |
| 著者 | *Ruipeng Ji, Wenqian Yu, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura (広島大) |
| ページ | pp. 11 - 12 |
| 題名 | Evolving Collective Cognition behavior of Robotic Swarms in the Sorting and Foraging Food |
| 著者 | *Wenqian Yu, Ruipeng Ji, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura (広島大) |
| ページ | pp. 13 - 14 |
| 題名 | Solving Cooperative Foraging Problem by a Robotic Swarm with Several DRL Methods |
| 著者 | *Yanxu Zhao, Boyin Jin, Ziyao Han, Kazuhiro Ohkura (Hiroshima Univ.) |
| ページ | pp. 15 - 16 |
| 題名 | トラクションを考慮したドリフト走行モデルによる車両の運動解析 |
| 著者 | *太田 健介, 平田 健太郎, 中村 幸紀, 岡野 訓尚 (岡山大) |
| ページ | pp. 17 - 18 |
| 題名 | 四端子定数を用いた指数関数型オーディオ用インシュレータの振動伝達特性の解析と評価 |
| 著者 | *喜多 雅英, 西村 公伸 (近畿大) |
| ページ | pp. 19 - 20 |
| 題名 | 水圧駆動人工筋アクチュエータのLS-SVMモデルに関する研究 |
| 著者 | *河原 勇太, 小嵜 貴弘, 李 仕剛 (広島市立大) |
| ページ | pp. 21 - 22 |
| 題名 | クローラ型移動ロボットの自動走行制御のための土壌路面における駆動特性解析 |
| 著者 | *加藤 大誠, 尾�� 遼大, 平 雄一郎 (崇城大) |
| ページ | pp. 23 - 24 |
| 題名 | 通信時間遅延を伴う合意制御の安定性解析 |
| 著者 | 小松 弘和 (京大), 中島 弘之, *坂倉 亮 (近畿大) |
| ページ | pp. 25 - 26 |
| 題名 | 状態に関する線形等式制約を満たす線形システムのオブザーバに関する考察 |
| 著者 | *平田 晃太郎, 岡野 訓尚 (岡山大), 佐々木 智丈 (富士通研), 平田 健太郎, 中村 幸紀 (岡山大) |
| ページ | pp. 27 - 28 |
| 題名 | 油圧ショベルのデータベース駆動型技量評価システムの構築 |
| 著者 | *小岩井 一茂, 宮嵜 龍之介, 秋山 将貴, 山�� 洋一郎 (コベルコ建機), 洪水 雅俊, 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 29 - 30 |
| 題名 | ロバスト安定化を併用したデータ駆動制御 |
| 著者 | *佐伯 正美 (広島大) |
| ページ | pp. 31 - 32 |
| 題名 | バイク用インホイールモータを用いた不整地用クローラ型ロボットの試作と制御 |
| 著者 | *岩本 大河, 沖 俊任 (福山大) |
| ページ | pp. 33 - 34 |
| 題名 | 実機ロボティックスワームを指向した小型実機移動ロボットの改良と製作 |
| 著者 | *伍賀 正典, 田中 幹人 (福山大) |
| ページ | pp. 35 - 36 |
| 題名 | 自重補償機構を用いた上肢作業補助具の設計と評価 |
| 著者 | *田中 秀弥, 井上 浩行 (津山高専) |
| ページ | pp. 37 - 38 |
| 題名 | 不整地用履帯型移動体を用いた移動ロボットの試作 |
| 著者 | *小野 龍二, 井上 浩行 (津山高専) |
| ページ | pp. 39 - 40 |
| 題名 | 低周波帯域音を用いた距離計測 |
| 著者 | *中村 優一, 川島 雄太, 三谷 康夫 (福山大) |
| ページ | pp. 41 - 42 |
| 題名 | CNNを用いた海藻画像の分類に関する研究 |
| 著者 | *桑田 航平, 田中 聡 (福山大) |
| ページ | pp. 43 - 44 |
| 題名 | オーディオ再生音の音像定位制御における超音波成分の影響 |
| 著者 | *玉川 謙一郎, 西村 公伸 (近畿大) |
| ページ | pp. 45 - 46 |
| 題名 | 光切断法を用いた振動振幅計測 |
| 著者 | *吉田 大一郎, 福留 祐太, 高橋 智一 (鳥取県産業技術センター) |
| ページ | pp. 47 - 48 |
| 題名 | 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（凹凸路面走行時の外乱を運動学モデルによって推定した場合） |
| 著者 | *矢島 貴史, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 49 - 50 |
| 題名 | メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御（走行速度を考慮した衝突回避動作支援） |
| 著者 | *板倉 大樹, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 51 - 52 |
| 題名 | プレフィルタを適用した制御系の応答予測 |
| 著者 | *佐倉 康, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| ページ | pp. 53 - 54 |
| 題名 | ビーム角制限を考慮したボールビーム系の安定化制御 |
| 著者 | *石村 祐樹, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 55 - 56 |
| 題名 | 状態制限を考慮した共吊りクレーン系の搬送制御 |
| 著者 | *寺井 星太, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 57 - 58 |
| 題名 | 舵角と舵速度の制限を考慮した船舶の変針制御 |
| 著者 | *白井 雄一郎, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 59 - 60 |
| 題名 | 粒子群最適化法と差分進化アルゴリズムを併用した群強化学習法に関する研究 |
| 著者 | *法地 勇輔 (宇部高専), 堀尾 恵一 (九工大), 久保田 良輔 (宇部高専) |
| ページ | pp. 61 - 62 |
| 題名 | 花火アルゴリズムにおけるスパーク生成を取り入れた遺伝的アルゴリズムに関する研究 |
| 著者 | *高橋 瑛介, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| ページ | pp. 63 - 64 |
| 題名 | Levy Flightを用いた分割統治型TSP近似解法 |
| 著者 | *原 元司 (松江高専), 三島 諒亮 (JAIST) |
| ページ | pp. 65 - 66 |
| 題名 | Comparing Training with Evolving for Deep Neural Networks in the Environment of Open-AI Gym |
| 著者 | *Long Peng, Daichi Morimoto, Kazuhiro Ohkura (Hiroshima Univ.) |
| ページ | pp. 67 - 68 |
| 題名 | Collective Transport Behavior in a Robotic Swarm with One Team Reward Signal |
| 著者 | *韓 子堯, 金 伯胤, 梁 誉鵬, 大倉 和博 (Hiroshima Univ.) |
| ページ | pp. 69 - 70 |
| 題名 | Deep Neuroevolution in Collective Transport with Swarm Robotics System |
| 著者 | *Yuxi Lu, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura (Hiroshima Univ.) |
| ページ | pp. 71 - 72 |
| 題名 | 暗い画像に対する高速な画像強調手法 |
| 著者 | *小島 清一, 末竹 規哲, 内野 英治 (山口大) |
| ページ | pp. 73 - 74 |
| 題名 | 色相と彩度の保存を考慮した局所色補正に基づく多重露光画像の融合法 |
| 著者 | *森山 大樹, 末竹 規哲, 内野 英治 (山口大) |
| ページ | pp. 75 - 76 |
| 題名 | 機械学習による機械稼働音監視とデータ拡張による学習効率化に関する実験的検討 |
| 著者 | *木下 大 (鳥取県産業技術センター) |
| ページ | pp. 77 - 78 |
| 題名 | 授業中における筆写行動の特徴抽出と推定 |
| 著者 | *博多 柊斗, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 79 - 80 |
| 題名 | 看護学教育のための看護実践能力修得の視覚化 |
| 著者 | *中村 紘之, 櫛田 大輔, 深田 美香 (鳥取大) |
| ページ | pp. 81 - 82 |
| 題名 | 顕著性マップを考慮した二分木に基づく色量子化法 |
| 著者 | *福田 有輝也, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| ページ | pp. 83 - 84 |
| 題名 | 災害対応型自動販売機を用いた緊急通信ネットワークに関する研究 |
| 著者 | *岡田 康, 原 元司, 金山 典世, 渡部 徹, 加藤 聡 (松江高専), 釜谷 博行 (八戸高専) |
| ページ | pp. 85 - 86 |
| 題名 | PVシステム大量導入時の走行パターンを考慮したEVによる高圧配電系統の電圧制御 |
| 著者 | *白川 元寛, 高橋 明子, 今井 純, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 87 - 88 |
| 題名 | 位置による色情報の変化を考慮した複数地点の日射量推定手法 |
| 著者 | *黒田 涼平, 高橋 明子, 今井 純, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 89 - 90 |
| 題名 | 無線通信を伴うマルチエージェント系に対する送信電力の削減と合意成功率の改善 |
| 著者 | *松崎 久志, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 岡野 訓尚 (岡山大) |
| ページ | pp. 91 - 92 |
| 題名 | センサーネットワークを用いた地表付近CO2濃度の多地点連続計測データから見えるもの |
| 著者 | *新木 智博, 香川 直己 (福山大) |
| ページ | pp. 93 - 94 |
| 題名 | 倒立振子を用いたロボット競技会へのmrubyでの挑戦 |
| 著者 | *坂根 陽介, 原 拓海 (出雲コアカレッジ), 山根 ゆりえ (達人出版会), 香川 直己 (ETロボコン中四国地区実行委員会・福山大学／工学部) |
| ページ | pp. 95 - 96 |
| 題名 | 磁気マップとパーティクルフィルタを用いた移動ロボットの自己位置推定 |
| 著者 | *北谷 瞭太, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| ページ | pp. 97 - 98 |
| 題名 | ダムサイトにおける自動追尾式トータルステーションを利用したUAVの自律飛行実験 |
| 著者 | *石井 明, 藤井 純一郎, 菅原 宏明, 天方 匡純 (八千代エンジニヤリング) |
| ページ | pp. 99 - 100 |
| 題名 | 飛行及び陸上ロボットを用いた災害救助シミュレーションに関する研究 |
| 著者 | *行平 将望, 伍賀 正典, 山本 正史, 佐々井 陸 (福山大) |
| ページ | pp. 101 - 102 |
| 題名 | ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（全方向移動ロボットの操縦に適用した場合） |
| 著者 | *藤村 健吾, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 103 - 104 |
| 題名 | ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（脈波センサを利用してストレス評価を行った場合） |
| 著者 | *竹内 知熙, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 105 - 106 |
| 題名 | 細隙灯顕微鏡検査動画において硝子体混濁度評価のための評価領域の自動抽出 |
| 著者 | *石橋 佳奈, 内野 英治, 末竹 規哲, 山城 知恵美, 木村 和博 (山口大) |
| ページ | pp. 107 - 108 |
| 題名 | 振動の選択的注意による脳波の変調に基づいた意思表現 |
| 著者 | *神村 勇登, 松岡 聖人, 松原 篤, 西藤 聖二 (山口大) |
| ページ | pp. 109 - 110 |
| 題名 | 車椅子移動支援ロボットのための指ジェスチャーによる操縦インターフェースの開発 |
| 著者 | *篠原 有輝, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| ページ | pp. 111 - 112 |
| 題名 | 上腕MMG信号による肘の動作識別へのRT法の適用 |
| 著者 | *栩木 安奈, 小嵜 貴弘, 李 仕剛 (広島市立大) |
| ページ | pp. 113 - 114 |
| 題名 | フェレ径を用いた光干渉断層血管撮影画像中の網膜血管蛇行度の定量化 ー健常眼と黄斑上膜患眼の比較ー |
| 著者 | *東島 尚輝, 早見 武人 (岡山大), 石龍 悠, 中尾 新太郎, 海津 嘉弘, 園田 康平 (九大) |
| ページ | pp. 115 - 116 |
| 題名 | 時間予測の生成と更新におけるCNVの半球偏側性についての検討 |
| 著者 | *中尾 高教, 徐 之涵, 呉 瓊, 楊 家家, 高橋 智, 江島 義道, 呉 景龍 (岡山大) |
| ページ | pp. 117 - 118 |