| 2018年12月1日(土) |
| 2236講義室 | 2333講義室 | 2336講義室 | 2343講義室 | 2346講義室 | 2357講義室 |
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9:30 - 10:45 |
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10:45 - 11:00 |
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11:00 - 12:15 |
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12:15 - 12:25 |
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12:25 - 13:25 |
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13:40 - 14:55 |
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14:55 - 15:05 |
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チュートリアル講演 15:05 - 16:05 |
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16:05 - 16:10 |
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特別講演 16:10 - 17:10 |
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| 2018年12月1日(土) |
| 題名 | (チュートリアル講演) ロバスト制御の方法・応用とその最新展開 |
| 著者 | *劉 康志 (千葉大) |
| ページ | pp. 1 - 5 |
| 題名 | (特別講演) 時空間情報を活用した回帰モデルによるデータ分析事例の紹介 |
| 著者 | *冨田 哲治 (県立広島大) |
| ページ | pp. 7 - 14 |
| 題名 | 2次元LiDARを用いた出入口での通行判定に関する検討 |
| 著者 | *好村 天晃, 谷川 裕一郎, 秦 淑彦 (広島工大) |
| ページ | pp. 15 - 16 |
| 題名 | 2次元LiDARを用いた廊下での通行判定に関する検討 |
| 著者 | *谷川 裕一郎, 好村 天晃, 秦 淑彦 (広島工大) |
| ページ | pp. 17 - 18 |
| 題名 | BLEアドバタイジングによるセンサタグからのデータ収集に関する検討 |
| 著者 | *亀田 黎, 重間 一輝, 岡 直樹, 北村 和也, 秦 淑彦 (広島工大) |
| ページ | pp. 19 - 20 |
| 題名 | 水害情報配信システムのための無線型水位センサネットワーク |
| 著者 | *木下 翔太, 田坂 遼平, 木村 元紀, 大谷 幸三, 久保川 淳司, 渡壁 守正 (広島工大) |
| ページ | pp. 21 - 22 |
| 題名 | 単発正弦波音を用いた距離計測 |
| 著者 | *中村 優一, 岩佐 勇輝, 三谷 康夫 (福山大) |
| ページ | pp. 23 - 24 |
| 題名 | Pilot-Induced Oscillationを抑制する制御系設計 |
| 著者 | *中川 直人, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 25 - 26 |
| 題名 | ゲイン切り替え型最適レギュレータを用いた天井クレーン振れ止め制御系の設計 |
| 著者 | *有留 北斗, 中本 昌由, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 27 - 28 |
| 題名 | モデル予測制御による車両の障害物回避支援―ドライビングシミュレータによる実験的検証― |
| 著者 | *松本 拓也, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 29 - 30 |
| 題名 | 確定外乱と確率外乱が加わる確率ポート・ハミルトン系の確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用 |
| 著者 | *田坂 俊郎 (広島大), 佐藤 訓志 (阪大), 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 31 - 32 |
| 題名 | 平面型柔軟ハンドの粘弾性モデルを用いた操り制御の解析 |
| 著者 | *石角 浩丈, 黄 健 (近畿大) |
| ページ | pp. 33 - 34 |
| 題名 | Developing a Robotic Swarm in Unity Based on Robot Operating System(ROS) |
| 著者 | *Wenqian Yu, Ruipeng Ji, 大倉 和博 (広島大) |
| ページ | pp. 35 - 36 |
| 題名 | クアッドロータヘリコプターの障害物回避飛行制御 |
| 著者 | *石井 智也, 和田 信敬, 山田 悠太郎 (広島大) |
| ページ | pp. 37 - 38 |
| 題名 | 油圧ショベルの重心速度に基づいた多入力多出力PID制御系の適用 |
| 著者 | *秋山 将貴, 洪水 雅俊, 山本 透 (広島大), 小岩井 一茂, 山下 耕治, 山�� 洋一郎 (コベルコ建機) |
| ページ | pp. 39 - 40 |
| 題名 | 人間工学に基づく油圧ショベル旋回操作の局所フィードバックに対する操作性評価 |
| 著者 | *小岩井 一茂 (コベルコ建機), 宮嵜 龍之介, 洪水 雅俊, 山本 透 (広島大), 山下 耕治, 山�� 洋一郎 (コベルコ建機) |
| ページ | pp. 41 - 42 |
| 題名 | ロバスト性を考慮したデータ駆動型二自由度制御系のオンライン調整法 |
| 著者 | *榊 歩夢, 木下 拓矢, 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 43 - 44 |
| 題名 | 点群データを用いた道路面における異常検出法 |
| 著者 | *秋森 政慶, 折本 寿子, 生田 顕 (県立広島大), 山本 真 (三英技研) |
| ページ | pp. 45 - 46 |
| 題名 | フィードバックパスのオンライン推定を有する狭帯域能動騒音制御システムの改良 |
| 著者 | *白 涛, 肖 業貴 (県立広島大), 馬 亜平 (江南大), 長谷川 浩治 (広島県立総合技術研究所) |
| ページ | pp. 47 - 48 |
| 題名 | 海底カメラのための画像処理システムの開発 |
| 著者 | *村上 祐紀, 田中 聡 (福山大) |
| ページ | pp. 49 - 50 |
| 題名 | ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上 |
| 著者 | *三浦 大輝, 齊藤 充行, 脇田 航, 小林 康秀 (広島市立大) |
| ページ | pp. 51 - 52 |
| 題名 | 焦電型赤外線センサを用いた廊下での通行判定に関する検討 |
| 著者 | *末田 道識, 永井 章太郎, 入江 圭亮, 秦 淑彦 (広島工大) |
| ページ | pp. 53 - 54 |
| 題名 | SVMを用いた水圧人工筋アクチュエータのヒステリシスモデリング |
| 著者 | *河原 勇太, 小嵜 貴弘, 李 仕剛 (広島市立大) |
| ページ | pp. 55 - 56 |
| 題名 | Collective Transport in Swarm Robotics Based on Rainbow: A Combination of Improvements in Deep Reinforcement Learning |
| 著者 | *Ruipeng Ji, Yupeng Liang, 大倉 和博 (広島大) |
| ページ | pp. 57 - 58 |
| 題名 | Cooperative transport by swarm robotic system using deep reinforcement learning with sparse reward settings |
| 著者 | *Yupeng Liang, Ruipeng Ji, 大倉 和博 (広島大) |
| ページ | pp. 59 - 60 |
| 題名 | Collective Transport Behavior in a Robotic Swarm based on Double Deep Q-Network Algorithm |
| 著者 | *Ziyao Han, Boyin Jin, Yupeng Liang, 大倉 和博 (広島大) |
| ページ | pp. 61 - 62 |
| 題名 | Evaluating Optimizers of Deep Reinforcement Learning on Swarm Robotic Systems |
| 著者 | *Xiaotong Nie, Yufei Wei, Kazuhiro Ohkura (Hiroshima Univ.) |
| ページ | pp. 63 - 64 |
| 題名 | 上腕のMMG信号の判別分析に基づいた肘の動作識別 |
| 著者 | *栩木 安奈, 小嵜 貴弘, 李 仕剛 (広島市立大) |
| ページ | pp. 65 - 66 |
| 題名 | 光リンクセンサーネットワークのための光軸トラッカーの高速化を目的としたアルゴリズム設計 |
| 著者 | 七川 颯一, *安原 諒, 香川 直己 (福山大) |
| ページ | pp. 67 - 68 |
| 題名 | 産業用ドローンを用いた送電設備点検における測域センサの評価 |
| 著者 | *高谷 健太, 中村 真尚, 太田 寛志, クルモフ バレリー (岡山理大), 柴山 恵司 (電源開発) |
| ページ | pp. 69 - 70 |
| 題名 | 二乗和計画による電力システムのロバスト吸引領域推定 |
| 著者 | *泉 晋作 (岡山県立大), 染川 浩輝 (三菱自動車工業), 忻 欣, 山崎 大河 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 71 - 72 |
| 題名 | GMVCによるカメラを用いたライントレースの一検討 |
| 著者 | *角野 友来人, 沖 俊任 (福山大) |
| ページ | pp. 73 - 74 |
| 題名 | 重点サンプリングを用いた経路積分確率最適制御によるクアッドコプタの制御 |
| 著者 | *井内 裕弥 (広島大), 佐藤 訓志 (阪大), 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 75 - 76 |
| 題名 | 状態リセット制御の振動抑圧制御への応用 |
| 著者 | *川内 真, Surajet Khonjun, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 77 - 78 |
| 題名 | 非線形車両モデルに対するロバストドリフト制御 |
| 著者 | *山村 一帆, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 79 - 80 |
| 題名 | 一次経路特性を考慮したFXLMSアルゴリズムによるAMDの周期振動補償 |
| 著者 | *谷口 国広, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 岡野 訓尚 (岡山大), 守安 信夫 (倉敷化工) |
| ページ | pp. 81 - 82 |
| 題名 | 分散型時刻同期アルゴリズムにおける遅延を考慮したオフセット調整則 |
| 著者 | *名賀 大輔, 岡野 訓尚, 平田 健太郎, 中村 幸紀 (岡山大) |
| ページ | pp. 83 - 84 |
| 題名 | 定常状態体性感覚誘発電位による意思判別における雑音の利用 |
| 著者 | *浜田 勇紀, 松原 篤, 西藤 聖二 (山口大) |
| ページ | pp. 85 - 86 |
| 題名 | 言語課題遂行に伴う自発脳波の変調 |
| 著者 | *安永 一貴, 松原 篤, 西藤 聖二 (山口大) |
| ページ | pp. 87 - 88 |
| 題名 | 聴覚ー視覚モダリティ間の意味的不一致によって誘発される不自然さの脳内処理メカニズムの検討 |
| 著者 | *佐藤 真一郎, 呉 瓊, 高橋 智, 楊 家家, 江島 義道, 呉 景龍 (岡山大) |
| ページ | pp. 89 - 90 |
| 題名 | 画像認識に与える言語文脈の影響に関するERP研究 |
| 著者 | *カン ミンジ, 呉 瓊, 高橋 智, 楊 家家, 江島 義道, 呉 景龍 (岡山大) |
| ページ | pp. 91 - 92 |
| 題名 | 実機ロボティックスワームを指向したセンサ統合の検討 |
| 著者 | *花見堂 大輔, 伍賀 正典 (福山大) |
| ページ | pp. 93 - 94 |
| 題名 | 複合行動を用いた4足歩行ロボットの歩行制御の強化学習 |
| 著者 | *佐々木 智貴, 山田 訓 (岡山理大) |
| ページ | pp. 95 - 96 |
| 題名 | 速度制約を考慮した車両型移動ロボット群のフォーメーション制御 |
| 著者 | *清遠 大知, 新田 侑亮, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 岡野 訓尚 (岡山大) |
| ページ | pp. 97 - 98 |
| 題名 | 本体とマニピュレータが独立駆動される水中ロボットの動作制御系の性能解析 |
| 著者 | *平 雄一郎 (崇城大), 相良 慎一, 大屋 勝敬 (九工大) |
| ページ | pp. 99 - 100 |
| 題名 | エネルギーのボルツマン分布に基づく複数物体の搬送システム設計 |
| 著者 | *伊丹 哲郎 (ロボット産業振興会議), 松井 伸之 (兵庫県立大), 幸田 憲明 (松江高専) |
| ページ | pp. 101 - 102 |
| 題名 | マイクロ分光器を用いた生体の非接触脈波計測技術 |
| 著者 | *高橋 幸雄, 森永 将太, 栗田 耕一 (近畿大) |
| ページ | pp. 103 - 104 |
| 題名 | 歩行動作で誘起される静電誘導波形を用いた機械学習による歩行動作評価技術 |
| 著者 | *栗田 耕一, 森永 将太 (近畿大) |
| ページ | pp. 105 - 106 |
| 題名 | 電動車椅子化ユニットの衝撃緩和方法の一検討 |
| 著者 | *白井 勇也, 沖 俊任 (福山大) |
| ページ | pp. 107 - 108 |
| 題名 | 人と接触する危険度レベルのモデル化とそれに基づく電動車椅子の走行アシストシ ステム |
| 著者 | *上田 凌輔, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| ページ | pp. 109 - 110 |
| 題名 | 超音波の入射角度を考慮した路面判別システムの開発 |
| 著者 | *山本 祐大 (山口大), 春山 和男 (宇部高専), 中島 翔太 (山口大) |
| ページ | pp. 111 - 112 |
| 題名 | ヒヤリハットの潜在的危険事象と事故報告書の実績情報を用いた新しいリスクアセスメントシステム |
| 著者 | *山下 貴史, 北村 章 (鳥取大) |
| ページ | pp. 113 - 114 |
| 題名 | とっとり弥生の王国向け遠隔VR見学システムの開発 |
| 著者 | *小林 峻平, 地頭 知章, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 115 - 116 |
| 題名 | ハイスピードカメラを用いた卓球ラリーの自動計測における検証システムの開発 |
| 著者 | *地頭 知章, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 117 - 118 |
| 題名 | エレベータ系の位置決め制御 |
| 著者 | *国分 勇樹, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 119 - 120 |
| 題名 | 振幅制限を考慮したAMDによる1自由度構造系の振動絶縁制御 |
| 著者 | *Hoang Chuong Thai, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 121 - 122 |
| 題名 | 台車の振幅及び速度制限を考慮した台車-振り子系の制振制御 |
| 著者 | *太田 達也, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 123 - 124 |
| 題名 | 非線形要素をもつ制御対象の応答予測に関する研究 |
| 著者 | *川本 郁也, 山本 克也, 若佐 裕治 (山口大) |
| ページ | pp. 125 - 126 |
| 題名 | 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（規範モデル追従制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行） |
| 著者 | *西川 航平, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 127 - 128 |
| 題名 | 油圧ショベルを対象としたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計 |
| 著者 | *木下 拓矢, 池田 啓昭, 山本 透 (広島大), 町澤 まろ (量子科学技術研究開発機構), 田中 精一 (コベルコ建機) |
| ページ | pp. 129 - 130 |
| 題名 | ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（ジョイスティックコントローラを用いたシミュレーションによる検討） |
| 著者 | *藤村 健吾, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 131 - 132 |
| 題名 | 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（外乱抑制制御を用いた凹凸路面走行） |
| 著者 | *矢島 貴史, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 133 - 134 |
| 題名 | ローパスフィルタを適用したSDRE法による振子の振上げ倒立安定化制御について |
| 著者 | *青山 宏樹, 都築 卓有規, 吉田 和信 (島根大) |
| ページ | pp. 135 - 136 |
| 題名 | 状態制限を考慮した門型クレーン系の搬送制御 |
| 著者 | *栗田 郁弥, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 137 - 138 |
| 題名 | 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 |
| 著者 | *齋藤 圭介, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 139 - 140 |
| 題名 | 多色発光型ランドマークによる自己位置検出を用いた Pepperの自律移動の評価 |
| 著者 | *上場 尋斗, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 141 - 142 |
| 題名 | 脚部伸張型準受動２足歩行ロボットの試作 |
| 著者 | *井上 航輔, 松本 至 (米子高専) |
| ページ | pp. 143 - 144 |
| 題名 | 移動ロボットの自己位置検出を目的としたランドマークの独立検出法の改善 |
| 著者 | *岩本 佳吾, 中山 繁生 (米子高専) |
| ページ | pp. 145 - 146 |
| 題名 | 二輪型水田用除草ロボットの走行制御手法 |
| 著者 | *内田 拓志, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 八田 浩之, 安藤 泰宏 (IKOMAロボテック) |
| ページ | pp. 147 - 148 |
| 題名 | 専門家を必要としない教師データの作成とCNNによる眼底血管の動静脈分類 |
| 著者 | *向田 眞志保, 岡見 雄貴, 古賀 裕章, 末竹 規哲, 内野 英治 (山口大) |
| ページ | pp. 149 - 150 |
| 題名 | Kinectを用いたベッド上における患者の転倒リスク推定 |
| 著者 | *磯本 佳助, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 151 - 152 |
| 題名 | 等張性収縮に基づくEMGを用いた筋疲労時間の推定 |
| 著者 | *中島 浩輔, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 153 - 154 |
| 題名 | 主成分分析に基づくロコモティブシンドロームの要因解析と診断モデルの構築 |
| 著者 | *陶山 美紗稀, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 155 - 156 |
| 題名 | 金型割れ防止のためのハンマ鍛造音のウェーブレット解析 |
| 著者 | *原 碧, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 157 - 158 |
| 題名 | 手話動作により誘起される静電誘導電流の計測と解析 |
| 著者 | *森永 将太, 栗田 耕一 (近畿大) |
| ページ | pp. 159 - 160 |
| 題名 | 農作業支援ロボットによる収穫かご回収のための経路計画法 |
| 著者 | *吉田 智彦, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| ページ | pp. 161 - 162 |