| 2017年11月25日(土) |
| 工学部棟22講義室 | 工学部棟23講義室 | 工学部棟24講義室 | 工学部棟25講義室 | 工学部棟31講義室 | 工学部棟32講義室 |
|---|---|---|---|---|---|
14:00 - 15:15 |
14:00 - 15:15 |
14:00 - 15:15 |
14:00 - 15:15 |
14:00 - 15:15 |
14:00 - 15:15 |
チュートリアル講演 15:30 - 16:10 |
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特別講演 16:20 - 17:00 |
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| 2017年11月26日(日) |
| 工学部棟22講義室 | 工学部棟23講義室 | 工学部棟24講義室 | 工学部棟25講義室 | 工学部棟31講義室 | 工学部棟32講義室 |
|---|---|---|---|---|---|
10:00 - 11:15 |
10:00 - 11:15 |
10:00 - 11:15 |
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10:15 - 11:25 |
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11:25 - 12:40 |
11:25 - 12:40 |
11:25 - 12:40 |
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| 2017年11月25日(土) |
| 題名 | (チュートリアル講演) マルチエージェントシステムの分散最適化 – 電力ネットワークの制御への応用– |
| 著者 | *桜間 一徳 (鳥取大) |
| ページ | pp. 1 - 2 |
| 題名 | (特別講演) IoT時代のモノづくり技術の変革とサイバーフィジカル生産 |
| 著者 | *中村 昌弘 (レクサー・リサーチ) |
| ページ | pp. 3 - 12 |
| 題名 | メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御（ノッチフィルタと最適サーボの併用による遠隔操縦） |
| 著者 | *齋藤 圭介, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 13 - 14 |
| 題名 | 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（周波数依存型最適サーボを用いた凹凸路面走行） |
| 著者 | *西川 航平, 浜口 雅史 (島根大) |
| ページ | pp. 15 - 16 |
| 題名 | MPCによるPilot-Induced Oscillationの抑制 |
| 著者 | *中川 直人, 和田 信敬, 佐伯 正美 (広島大) |
| ページ | pp. 17 - 18 |
| 題名 | 制約付きモデル予測制御による障害物回避支援制御 |
| 著者 | *和田 信敬, 松本 拓也, 佐伯 正美 (広島大) |
| ページ | pp. 19 - 20 |
| 題名 | バックステッピング制御法を用いたフレキシブルジョイントロボットのインピーダンス制御 |
| 著者 | *入江 哲矢, 姜 兆慧 (広島工大) |
| ページ | pp. 21 - 22 |
| 題名 | ヒートシーラーの温度制御系設計 |
| 著者 | *森本 達哉, 佐伯 正美, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 23 - 24 |
| 題名 | LSTMニューラルネットワークによる制御器調整 |
| 著者 | *山本 克也, 若佐 裕治 (山口大) |
| ページ | pp. 25 - 26 |
| 題名 | ２次経路オンライン推定機能を有する狭帯域能動騒音制御システムの改良 |
| 著者 | *白 涛, 肖 業貴 (県立広島大), 長谷川 浩治 (広島県立総合技術研究所) |
| ページ | pp. 27 - 28 |
| 題名 | データ指向型2自由度制御系の一設計 |
| 著者 | *木下 拓矢, 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 29 - 30 |
| 題名 | 広島県におけるモデルベース開発（MBD）教育の産学官連携 |
| 著者 | *脇谷 伸, 山本 透 (広島大), 森重 智年, 足立 智彦, 原田 靖裕, 村岡 正, 仁井内 進 (マツダ) |
| ページ | pp. 31 - 32 |
| 題名 | IMC法を用いた飽和制御則によるタワークレーン系の搬送制御 |
| 著者 | *肥塚 秀平, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 33 - 34 |
| 題名 | ビーム角とボール速度の制限を考慮したボールビーム系の安定化制御 |
| 著者 | *木下 大, 吉田 和信 (島根大) |
| ページ | pp. 35 - 36 |
| 題名 | 平面型柔軟2指ハンドの粘弾性力学解析 |
| 著者 | *石角 浩丈, 黄 健 (近畿大) |
| ページ | pp. 37 - 38 |
| 題名 | イナーターを用いた周期運動系の効率改善の検討 |
| 著者 | *神寳 誠, 平田 健太郎, 草野 仁貴, 中村 幸紀, 岡野 訓尚 (岡山大) |
| ページ | pp. 39 - 40 |
| 題名 | 適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定 |
| 著者 | *清広 直輝, 平田 健太郎 (岡山大), 畑田 和良 (福岡大), 中村 幸紀, 岡野 訓尚 (岡山大) |
| ページ | pp. 41 - 42 |
| 題名 | ネットワーク化制御系における粒子フィルタを用いた状態推定 |
| 著者 | *東山 和司, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 岡野 訓尚 (岡山大) |
| ページ | pp. 43 - 44 |
| 題名 | 一般化双一次変換を用いたH∞制御器による柔軟ビームのサーボ系設計 |
| 著者 | *首藤 和範, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 45 - 46 |
| 題名 | PV大量導入時における配電用変電所下流域の電圧制御のための気象条件を考慮したSVC最適配置 |
| 著者 | *樋口 将之, 高橋 明子, 今井 純, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 47 - 48 |
| 題名 | 分散型リアルタイムプライシングにおけるネットワーク構造の情報安全度の関係 |
| 著者 | *藤本 匠, 桜間 一徳 (鳥取大) |
| ページ | pp. 49 - 50 |
| 題名 | 対称型マスタスレーブシステムにおける完全モデルマッチングによる外乱フィードフォワード |
| 著者 | *法吉 明博, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 51 - 52 |
| 題名 | 光リンクセンサーネットワークのための光軸トラッカーのモデル設計と評価 |
| 著者 | *七川 颯一, 高冨 大夢, 香川 直己 (福山大) |
| ページ | pp. 53 - 54 |
| 題名 | 水害情報配信システムのための無線型水位センサの構築 |
| 著者 | *岡田 佳樹, 木村 元紀, 大谷 幸三, 渡壁 守正 (広島工大) |
| ページ | pp. 55 - 56 |
| 題名 | カメラの向きと計測対象のなす角度が画像解析による日射量推定に及ぼす影響 |
| 著者 | *山田 信行, 高橋 明子, 今井 純, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 57 - 58 |
| 題名 | 一次元輝度分布センサを用いた複数人の奥行検知法 |
| 著者 | *杉村 達也, 荒牧 真悟, 森吉 雄大, 中島 翔太 (山口大) |
| ページ | pp. 59 - 60 |
| 題名 | 積分画像を利用した透過率推定によるヘイズ除去の高速化 |
| 著者 | *沖田 淳 (山口大), 古川 翔大 (鹿児島高専), 古賀 崇了 (徳山高専), 末竹 規哲, 内野 英治 (山口大) |
| ページ | pp. 61 - 62 |
| 題名 | 光測域センサを用いた果樹収穫作業を支援する移動ロボットの開発 |
| 著者 | *小野寺 翔平, 竹森 史暁, 野波 和好 (鳥取大) |
| ページ | pp. 63 - 64 |
| 題名 | 小型全方位カメラを用いた生態学的視覚システムに関する研究 |
| 著者 | *伍賀 正典, 河岡 俊広 (福山大) |
| ページ | pp. 65 - 66 |
| 題名 | 光線追跡法による液体屈折率の計測法 |
| 著者 | *前横山 諒, 大谷 幸三 (広島工大), 馬場 充 (茨城大) |
| ページ | pp. 67 - 68 |
| 題名 | 魚眼カメラシステムによる鏡面仕上げの評価 |
| 著者 | *山本 拓哉, 小熊坂 直哉, 大谷 幸三 (広島工大), 馬場 充 (茨城大) |
| ページ | pp. 69 - 70 |
| 題名 | 眼球制御が不要なブレインコンピュータインターフェース |
| 著者 | *西藤 聖二, 中村 宏貴, 岩田 晃, 松原 篤 (山口大) |
| ページ | pp. 71 - 72 |
| 2017年11月26日(日) |
| 題名 | センサの計測範囲外におけるロボットの相対位置推定によるフォーメーション制御 |
| 著者 | *小川 剛史, 桜間 一徳 (鳥取大) |
| ページ | pp. 73 - 74 |
| 題名 | フレーム間差分法による物体検出機能を持ったステレオビジョンの開発 |
| 著者 | *中島 太知, 藪田 義人 (鳥取大) |
| ページ | pp. 75 - 76 |
| 題名 | ハイスピードカメラを用いた卓球のラリーにおけるピン球のコースの自動計測 |
| 著者 | *地頭 知章, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 77 - 78 |
| 題名 | 多色発光型ランドマークによる自己位置検出を用いたPepperの自律移動 |
| 著者 | *清水 航, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 79 - 80 |
| 題名 | ポテンシャル法を利用した電動車椅子の歩行者回避アシストに関する研究 |
| 著者 | *上田 凌輔, 竹森 史暁, 北村 章, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 81 - 82 |
| 題名 | 脚部伸張型準受動2足歩行ロボットの試作 |
| 著者 | *井上 航輔, 松本 至 (米子高専) |
| ページ | pp. 83 - 84 |
| 題名 | 脱着可能な簡易ハンドセンサによる作業者の把持力推定 |
| 著者 | *吉田 裕亮 (鳥取県産業技術センター) |
| ページ | pp. 85 - 86 |
| 題名 | 扁平足底と姿勢拘束足首を持つ脚部伸張型３次元準受動二足歩行ロボットの試作 |
| 著者 | *柳田 和紀, 松本 至 (米子高専) |
| ページ | pp. 87 - 88 |
| 題名 | インフラ構造物の打音検査のドローンを用いた自動化の研究 |
| 著者 | *石井 裕基, 西田 信一郎 (鳥取大) |
| ページ | pp. 89 - 90 |
| 題名 | リンク機構を用いた上向き作業支援装具の試作 |
| 著者 | *岡本 光生, 井上 浩行 (津山高専), 八田 浩之, 安藤 泰宏 (ＩＫＯＭＡロボテック) |
| ページ | pp. 91 - 92 |
| 題名 | Kinectを用いた筋骨格モデルに基づく筋活動推定 |
| 著者 | *平野 雄也, 櫛田 大輔, 北村 章, 松本 浩実 (鳥取大) |
| ページ | pp. 93 - 94 |
| 題名 | 物理拘束と仮想拘束に着目した全身リーチングの運動制御モデル |
| 著者 | *丸山 琢郎, 山崎 大河, 忻 欣, 泉 晋作 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 95 - 96 |
| 題名 | ナースコールシステムのための会話システムの構築 |
| 著者 | *青木 尚人, 田中 聡 (福山大) |
| ページ | pp. 97 - 98 |
| 題名 | Kinectを用いた非接触・非拘束なロコモ診断 〜 主成分分析に基づく診断モデルの構築 〜 |
| 著者 | *陶山 美紗稀, 櫛田 大輔, 北村 章, 松本 浩実 (鳥取大) |
| ページ | pp. 99 - 100 |
| 題名 | EMGに基づく筋持久力の定量化と回復評価への応用 |
| 著者 | *中島 浩輔, 櫛田 大輔, 北村 章 (鳥取大) |
| ページ | pp. 101 - 102 |
| 題名 | 不整地を走行する自律型移動ロボットを対象とした自己位置検出法の改善 |
| 著者 | *林 聖高, 岩本 佳吾, 遠藤 蓮也, 中山 繁生 (米子高専) |
| ページ | pp. 103 - 104 |
| 題名 | 測距センサによるリーダ機の姿勢角推定とフォーメーション制御 |
| 著者 | *齋藤 賢喜, 桜間 一徳 (鳥取大) |
| ページ | pp. 105 - 106 |
| 題名 | 豚舎洗浄ロボットのためのワイヤ駆動アームの開発 |
| 著者 | *内田 拓志, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 岡本 修 (茨城工業高等専門学校), 安川 美紀 (津山高専) |
| ページ | pp. 107 - 108 |
| 題名 | 複数の車椅子移動支援ロボットによる隊列走行 |
| 著者 | *森 直人, 竹森 史暁, 北村 章, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 109 - 110 |
| 題名 | 移動ロボットの自己位置検出を目的とした多色発光ランドマークの独立検出法 |
| 著者 | *岩本 佳吾, 林 聖高, 遠藤 蓮也, 中山 繁生 (米子高専) |
| ページ | pp. 111 - 112 |
| 題名 | 確率推論とオントロジーによる石油精製工程のリスクアセスメントシステム |
| 著者 | *松井 亮太, 北村 章, 片田 直伸 (鳥取大) |
| ページ | pp. 113 - 114 |
| 題名 | 複数の事前知識を利用した遺伝子ネットワークの同定精度の改善 |
| 著者 | *北澤 甲次, 木村 周平, 徳久 雅人 (鳥取大) |
| ページ | pp. 115 - 116 |
| 題名 | 確率推論を用いた操業情報の分析による不良原因探索 |
| 著者 | *山下 貴史, 北村 章 (鳥取大) |
| ページ | pp. 117 - 118 |
| 題名 | 混合ガウス分布モデルとＥＭアルゴリズムを用いた対象騒音と暗騒音の分離 |
| 著者 | *三谷 康夫 (福山大) |
| ページ | pp. 119 - 120 |
| 題名 | 非均一蔵本振動子が同期するための必要条件について |
| 著者 | *下橋 誉之, 忻 欣, 泉 晋作, 山崎 大河 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 121 - 122 |
| 題名 | ロボット移動経路計画のための車椅子姿勢センシング |
| 著者 | *本池 優菜, 北村 章, 竹森 史暁, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 123 - 124 |
| 題名 | とっとり弥生の王国における住居・生活のAR/VR再現 |
| 著者 | *小林 峻平, 地頭 知章, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 125 - 126 |
| 題名 | 日常的なSAS簡易診断のための無拘束呼吸計測システム |
| 著者 | *中川 剛毅, 櫛田 大輔, 北村 章 (鳥取大) |
| ページ | pp. 127 - 128 |
| 題名 | タッチ動作を行うロボットがヒトの情動に及ぼす影響 |
| 著者 | *中村 数磨, 中谷 真太朗, 西田 信一郎 (鳥取大) |
| ページ | pp. 129 - 130 |
| 題名 | 心電波形を活用した脳波波形のデータ圧縮技術の可能性について |
| 著者 | *岡崎 翔平, 藤村 喜久郎, 岡田 尚也, 中川 匡夫 (鳥取大) |
| ページ | pp. 131 - 132 |