| 2016年11月26日(土) |
| 教育学部L棟L102講義室(A室) | 教育学部L棟L104講義室(B室) | 教育学部L棟L107講義室(C室) | 教育学部L棟L109講義室(D室) | 教育学部L棟L202講義室(E室) | 教育学部L棟L204講義室(F室) | 教育学部L棟L206講義室(G室) |
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9:30 - |
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10:00 - 11:45 |
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15:00 - 15:20 |
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チュートリアル講演 15:20 - 16:20 |
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特別講演 16:30 - 17:30 |
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17:30 - 17:45 |
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17:45 - 19:00 |
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| 2016年11月26日(土) |
| 題名 | (チュートリアル講演) マルチエージェントシステムの制御：IoT時代の制御理論 |
| 著者 | *東 俊一 (京大) |
| ページ | pp. 1 - 2 |
| 題名 | (特別講演) 「新しい未来に向けた最新の脳科学に基づく感性の可視化」〜精神的価値が成長する感性イノベーション拠点〜 |
| 著者 | *農沢 隆秀 (マツダ) |
| ページ | pp. 3 - 4 |
| 題名 | 駆動系のダイナミクスを考慮した二輪車両モデルのハミルトン系表現に基づく漸近安定化制御 |
| 著者 | *星川 大輔, 佐藤 訓志, 佐伯 正美 (広島大) |
| ページ | pp. 6 - 7 |
| 題名 | スカイフックダンパー特性を近似するRTACによる構造系の制振制御 |
| 著者 | *竹本 昂生, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 8 - 9 |
| 題名 | ポテンシャル場におけるロボットマニピュレータの入力状態安定性を保証した力制御 |
| 著者 | *海老本 龍佑, 佐藤 訓志, 佐伯 正美 (広島大) |
| ページ | pp. 10 - 11 |
| 題名 | 積分リセットを活用したモデル予測追従制御 -Explicit Solutionの導出について- |
| 著者 | *鶴島 誠也, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 12 - 13 |
| 題名 | 自律移動型双腕ロボットによる車椅子の把持計画 |
| 著者 | *森 直人, 竹森 史暁, 北村 章, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 14 - 15 |
| 題名 | 自律移動型双腕ロボットによる車椅子利用者のための人追従制御 |
| 著者 | *本池 優菜, 竹森 史暁, 北村 章, 櫛田 大輔 (鳥取大) |
| ページ | pp. 16 - 17 |
| 題名 | リンク機構を用いた上肢支援装置の開発 |
| 著者 | *粕井 康平, 井上 浩行 (津山高専), 八田 浩之, 安藤 泰宏 (IKOMAロボテック) |
| ページ | pp. 18 - 19 |
| 題名 | リンク機構を用いた上向き作業支援装置の設計と試作 |
| 著者 | *岡本 光生, 井上 浩行 (津山高専), 八田 浩之, 安藤 泰広 (IKOMAロボテック) |
| ページ | pp. 20 - 21 |
| 題名 | 扁平足底と姿勢拘束足首を持つ脚部伸張型3次元準受動二足歩行ロボットの試作 |
| 著者 | *柳田 和紀, 松本 至 (米子高専) |
| ページ | pp. 22 - 23 |
| 題名 | 省エネルギー化のための制御系と構造系の設計 |
| 著者 | *小比賀 理延 (ADAPTEX), 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 24 - 25 |
| 題名 | なじみ把持を実現する腱駆動ロボットフィンガの開発 |
| 著者 | *荒木 佑介, 井上 貴浩 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 26 - 27 |
| 題名 | 小径丸ベルトと線形バネを対向配置したロボット関節機構の開発 |
| 著者 | *岡本 造, 井上 貴浩 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 28 - 29 |
| 題名 | 細隙灯顕微鏡動画からの硝子体混濁度の定量評価 |
| 著者 | *松井 若奈, 古川 翔大, 末竹 規哲 (山口大), 内野 英治 (山口大/ファジィシステム研究所), 折田 朋子, 木村 和博 (山口大) |
| ページ | pp. 30 - 31 |
| 題名 | 確率ニューラルネットを用いた体調急変予測法の提案 |
| 著者 | *延川 智範, 有國 文也, 曽 智, 栗田 雄一 (広島大), 平野 陽豊 (静岡大), 藤田 悦則 (デルタ工業), 金子 成彦 (東大), 吉栖 正生, 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 32 - 33 |
| 題名 | オシロメトリック法を利用した非侵襲血管粘性計測に基づく動脈硬化ハイリスク群のスクリーニング |
| 著者 | *田中 敬士, 三戸 景永, 曽 智, 栗田 雄一 (広島大), 平野 陽豊 (静岡大), 鵜川 貞二 (日本光電工業), 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 東 幸仁, 吉栖 正生, 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 34 - 35 |
| 題名 | 加圧測定方式自動血圧計を利用した非駆血収縮期血圧推定法 |
| 著者 | *稲葉 知彦, 田中 敬士, 有國 文也, 曽 智, 栗田 雄一 (広島大), 平野 陽豊 (静岡大), 鵜川 貞二 (日本光電工業), 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生, 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 36 - 37 |
| 題名 | 脈拍触診が可能な電磁誘導型簡易連続血圧計の開発 |
| 著者 | *萩山 直紀, 三戸 景永, 栗田 雄一 (広島大), 平野 陽豊 (静岡大), 神鳥 明彦, 佐野 佑子, 張 裕華 (日立), 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正夫, 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 38 - 39 |
| 題名 | 搬送患者の負担の観点から見た救急車の移動経路の選択に関する考察 |
| 著者 | *清水 勇希, 小野 貴彦 (広島市立大) |
| ページ | pp. 40 - 41 |
| 題名 | 位置情報のみを利用した救急車の交差点右左折時の横加速度の簡易推定 |
| 著者 | *小野 貴彦 (広島市立大) |
| ページ | pp. 42 - 43 |
| 題名 | 空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツ |
| 著者 | *常安 孝輔 (広島大), 大野 歩, 福田 克幸 (ダイヤ工業), 小川 和徳 (ダイヤ工業/広島大学), 佐々木 大輔 (香川大), 辻 敏夫, 栗田 雄一 (広島大) |
| ページ | pp. 44 - 45 |
| 題名 | バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム |
| 著者 | *関塚 良太, 笠原 拓也, 小岩井 一茂, 辻 敏夫, 栗田 雄一 (広島大) |
| ページ | pp. 46 - 47 |
| 題名 | HMDへのリアルタイム全天球画像提示による腹腔鏡手術支援システム |
| 著者 | *笠原 拓也, 服部 稔, 向井 正一朗, 惠木 浩之, 大段 秀樹, 辻 敏夫, 栗田 雄一 (広島大) |
| ページ | pp. 48 - 49 |
| 題名 | 3軸ウェアラブルハプティックデバイスの開発 |
| 著者 | *小川 大夢, 黄 健 (近畿大) |
| ページ | pp. 50 - 51 |
| 題名 | 可視光通信を利用した事故防止のための音声システムの開発 |
| 著者 | *高田 陽大, 桝田 温子 (弓削商船高専) |
| ページ | pp. 52 - 53 |
| 題名 | Pepperを用いた受付・案内プログラムの開発と評価 |
| 著者 | *清水 航, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 54 - 55 |
| 題名 | em-Batonを用いた視覚障害者の音楽演奏支援に関する研究 |
| 著者 | 浅川 貴史, *大西 航輝 (大島商船高専) |
| ページ | pp. 56 - 57 |
| 題名 | 自由空間光通信網を用いた分光センシングのための復調器の開発と基本性能の検証 |
| 著者 | *奥本 直也, 山本 篤, 香川 直己 (福山大) |
| ページ | pp. 58 - 59 |
| 題名 | 判別分析法による対象騒音と暗騒音の分離手法 |
| 著者 | *三谷 康夫, 筒本 和広, 瀬島 紀夫, 地主 弘幸 (福山大) |
| ページ | pp. 60 - 61 |
| 題名 | サーモパイルアレイセンサと焦電型赤外線センサを用いた廊下での通行判定 |
| 著者 | *藤吉 祐太, 井伊 雅哉, 秦 淑彦 (広島工大) |
| ページ | pp. 62 - 63 |
| 題名 | クレーン振れ止め制御のための音響ソフトセンサの提案 |
| 著者 | *松永 美樹, 中本 昌由, 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 64 - 65 |
| 題名 | 空中超音波フェーズドアレイの送信波形と反射波形の伝搬解析 |
| 著者 | *向井 智也, 亀田 和真, 武田 晋太朗, 小島 弘義, 大谷 幸三 (広島工大), 馬場 充 (茨城大) |
| ページ | pp. 66 - 67 |
| 題名 | ハイスピードカメラを用いた卓球のサービスにおけるピン球の回転の3次元自動計測と可視化 |
| 著者 | *大野 貴昭, 小林 峻平, 佐倉 康, 地頭 知章, 森 翔一, 矢島 駿, 河野 清尊 (米子高専) |
| ページ | pp. 68 - 69 |
| 題名 | 多層ニューラルネットワークによる非線形補償を用いた制御器パラメータ調整法 |
| 著者 | *山本 展行, 若佐 裕冶 (山口大) |
| ページ | pp. 70 - 71 |
| 題名 | IMC法を用いる支点鉛直変動型クレーン系の搬送制御 |
| 著者 | *藤本 純史, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 72 - 73 |
| 題名 | 荷の振れ角に制限がある共吊りクレーン系の搬送制御 |
| 著者 | *津森 康介, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 74 - 75 |
| 題名 | 振子の角度制限を考慮した二連倒立振子系の搬送制御 |
| 著者 | *小笠原 直也, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 76 - 77 |
| 題名 | IMC法による振幅制限を考慮した2自由度クレーン系の自動搬送制御 |
| 著者 | *宋 超, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 78 - 79 |
| 題名 | SDRE法を用いた障害物回避制御の数値解法について |
| 著者 | *藤原 裕久, 都築 卓有規, 吉田 和信 (島根大) |
| ページ | pp. 80 - 81 |
| 題名 | L1正則化に基づくスパースFIRフィルタの重み付き最小2乗設計 |
| 著者 | *船井 慎二, 中本 昌由 (広島大), 小西 克己 (工学院大) |
| ページ | pp. 82 - 83 |
| 題名 | 改良型PSOを用いた可変ゲインPID制御による超音波モータの位置決め制御 |
| 著者 | *山根 卓也 (山口大), 穆 盛林 (広島商船高専), 中島 翔太, 田中 幹也 (山口大) |
| ページ | pp. 84 - 85 |
| 題名 | 1-パラメータ調整機構を有するパフォーマンス駆動型制御系の一設計 |
| 著者 | *木下 拓矢, 井上 明法 (広島大), 大西 義浩 (愛媛大), 山本 透 (広島大), Sirish L. Shah (Univ. of Alberta) |
| ページ | pp. 86 - 87 |
| 題名 | 適応学習機能を有するGMDH-PID 制御器の一設計 |
| 著者 | *石村 晃弘, 木下 拓矢, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 88 - 89 |
| 題名 | Weakly reversible な部分系への分解による化学反応系の解析 |
| 著者 | *小松 弘和, 中島 弘之 (近畿大) |
| ページ | pp. 90 - 91 |
| 題名 | 一般化出力に基づく直接型セルフチューニングPID制御系の設計とその応用 |
| 著者 | *芦田 洋一郎, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大) |
| ページ | pp. 92 - 93 |
| 題名 | レーザプリンタ定着プロセスの加熱方式と熱効率に関する数値検討 |
| 著者 | *守屋 紀章, 平田 健太郎, 増井 詠一郎, 中村 幸紀 (岡山大) |
| ページ | pp. 94 - 95 |
| 題名 | 脱落を考慮した仮想ビークル法によるフォーメーション制御 |
| 著者 | *新田 侑亮, 平田 健太郎, 中村 幸紀 (岡山大) |
| ページ | pp. 96 - 97 |
| 題名 | スリップ率制限と車両ダイナミクスの変動を考慮した電動車両の駆動力制御 |
| 著者 | *松井 優治, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 98 - 99 |
| 題名 | 斜面や側溝に対応できる草刈りロボットの開発 |
| 著者 | *村上 祐紀, 田中 聡 (福山大) |
| ページ | pp. 100 - 101 |
| 題名 | 2輪型水田用除草ロボットの基本移動制御手法 |
| 著者 | *難波 圭介, 井上 浩行, 曽利 仁 (津山高専), 八田 浩之, 安藤 泰宏 (IKOMAロボテック) |
| ページ | pp. 102 - 103 |
| 題名 | 人間の上肢運動の模倣に適したヒューマノイドロボットの肩関節機構の考察 |
| 著者 | *水野 涼矢, 岩城 敏 (広島市立大) |
| ページ | pp. 104 - 105 |
| 題名 | Robocup ジュニアレスキューブリッジリーグに向けた次世代レスキューロボットの開発 |
| 著者 | *花見堂 大輔, 村上 祐紀, 勝部 雄介, 河本 泰良, 國延 昇市, 伍賀 正典 (福山大) |
| ページ | pp. 106 - 107 |
| 題名 | レスキューロボットコンテストシーズ2016におけるレスコンシーズ備後版の開発 |
| 著者 | *桑田 航平, 中村 優一, 新木 智博, 藤原 聖也, 岩本 大河, 田中 幹人, 小田 和輝, 伍賀 正典 (福山大) |
| ページ | pp. 108 - 109 |
| 題名 | 福山大学の初年次教育における情報教育と教育環境に関する調査 |
| 著者 | *瀬島 紀夫, 筒本 和広, 三谷 康夫, 地主 弘幸 (福山大) |
| ページ | pp. 110 - 111 |
| 題名 | Time Series Analysis in Swarm Robotics System with Cloud Computing |
| 著者 | *Ming Sun, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura (広島大), Masaharu Munetomo (北大) |
| ページ | pp. 112 - 113 |
| 題名 | 個体間の階層的相互作用に基づくロボティックスワームの群れ行動生成 |
| 著者 | *中谷 繁仁, 保田 俊行, 大倉 和博 (広島大) |
| ページ | pp. 114 - 115 |
| 題名 | 高速製造を指向した実機スワームロボットの製作 |
| 著者 | *河本 泰良, 花見堂 大輔, 伍賀 正典 (福山大) |
| ページ | pp. 116 - 117 |
| 題名 | 傾斜状態の全方位カメラが及ぼす自己位置検出への影響と改善方法の提案 |
| 著者 | *林 聖高, 湯原 達也, 岩本 佳吾, 中山 繁生 (米子高専) |
| ページ | pp. 118 - 119 |
| 題名 | 不整地を走行する自律型移動ロボットの自己位置検出と走行経路修正 |
| 著者 | *湯原 達也, 林 聖高, 岩本 佳吾, 中山 繁生 (米子高専) |
| ページ | pp. 120 - 121 |
| 題名 | OpenRTMを用いたパーソナルモビリティでの編隊行動 |
| 著者 | *角野 友来人, 新田 悠貴, 沖 俊任 (福山大) |
| ページ | pp. 122 - 123 |
| 題名 | 病院や福祉施設を想定した一次元輝度分布センサによる離床動作検知手法の提案 |
| 著者 | *森吉 雄大, 荒牧 真悟 (山口大), 田村 哲士 (ヒースト), 田中 幹也, 中島 翔太 (山口大) |
| ページ | pp. 124 - 125 |
| 題名 | ビジョンセンサを用いたベッド上における患者の姿勢推定 〜 深度分割マッチングによる推定精度の向上 〜 |
| 著者 | *吉田 泰丘, 櫛田 大輔, 北村 章 (鳥取大) |
| ページ | pp. 126 - 127 |
| 題名 | 筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析 |
| 著者 | *橘高 允伸, 古居 彬, 江藤 慎太郎 (広島大), 中村 豪 (広島大/兵庫県立福祉のまちづくり研究所), 早志 英朗, 栗田 雄一 (広島大), 陳 隆明 (兵庫県立福祉のまちづくり研究所), 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 128 - 129 |
| 題名 | 3Dプリンタを利用した5指駆動型筋電義手の開発とバイオミメティック制御の導入 |
| 著者 | *江藤 慎太郎, 早志 英朗 (広島大), 中村 豪 (広島大/兵庫県立福祉のまちづくり研究所), 栗田 雄一 (広島大), 陳 隆明 (兵庫県立福祉のまちづくり研究所), 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 130 - 131 |
| 題名 | Kinectと筋骨格モデルを用いた歩行時の下肢筋活動の推定 |
| 著者 | *平野 雄也, 櫛田 大輔, 北村 章, 松本 浩実 (鳥取大) |
| ページ | pp. 132 - 133 |
| 題名 | スマートフォンを用いた呼吸数と心拍数の同時計測システム |
| 著者 | *中本 和宏, 冨本 悠公 (山口大), 穆 盛林 (広島商船高専), 中島 翔太, 中村 浩士, 田中 幹也 (山口大) |
| ページ | pp. 134 - 135 |
| 題名 | SAS簡易診断のための非拘束呼吸推定システム |
| 著者 | *中川 剛毅, 櫛田 大輔, 北村 章 (鳥取大) |
| ページ | pp. 136 - 137 |
| 題名 | 透明疑似指を利用した触感テクスチャ評価装置の開発 |
| 著者 | *静野 大樹, 荒川 剛, 辻 敏夫, 栗田 雄一 (広島大) |
| ページ | pp. 138 - 139 |
| 題名 | 小型魚類の呼吸波を用いたオンラインカメラレス遊泳運動計測システムの開発 |
| 著者 | *松野 一輝, 曽 智, 吉田 将之 (広島大), 平野 旭 (呉高専), 栗田 雄一, 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 140 - 141 |
| 題名 | α波の振幅変化を用いた意思判別について |
| 著者 | *久岡 真也, 松原 篤, 西藤 聖二 (山口大) |
| ページ | pp. 142 - 143 |
| 題名 | 閃光刺激時の閉眼脳波の変調を用いたブレインコンピュータインターフェース |
| 著者 | *岩田 晃, 松原 篤 (山口大), 平野 均 (吉南病院), 西藤 聖二 (山口大) |
| ページ | pp. 144 - 145 |
| 題名 | 聴覚脳波の確率共鳴とコミュニケーションへの応用 |
| 著者 | *中村 宏貴, 松原 篤, 西藤 聖二 (山口大) |
| ページ | pp. 146 - 147 |
| 題名 | 信号強度依存ノイズを利用したリアルタイム人工筋電位信号生成法の提案と無線通信への応用 |
| 著者 | *古居 彬, 江藤 慎太郎, 早志 英朗 (広島大), 木原 高栄, 小西 隆寛, 吉田 友祐 (村田製作所), 栗田 雄一, 辻 敏夫 (広島大) |
| ページ | pp. 148 - 149 |
| 題名 | 一次元輝度分布センサを用いた人物抽出手法の提案 |
| 著者 | *杉村 達也, 荒牧 真悟, 森吉 雄大, 田中 幹也, 中島 翔太 (山口大) |
| ページ | pp. 150 - 151 |
| 題名 | 開放容器に充填された液体の屈折率計測法 |
| 著者 | *坂栄 幸実, 岡田 伊織, 大谷 幸三 (広島工大), 馬場 充 (茨城大) |
| ページ | pp. 152 - 153 |
| 題名 | 斜め撮影の距離画像を用いたHaar-likeフィルタリングによる人検出方式 |
| 著者 | *村重 侑希, 川西 達彦, 有田 康樹, 宮下 友作, 秦 淑彦 (広島工大) |
| ページ | pp. 154 - 155 |
| 題名 | 魚眼カメラシステムにおける光線追跡シミュレーション |
| 著者 | *濱崎 真吾, 谷口 磨, 曽利 亮平, 小熊坂 直哉, 大谷 幸三 (広島工大), 馬場 充 (茨城大) |
| ページ | pp. 156 - 157 |
| 題名 | 焦電型赤外線センサを用いた1人用出入口での通行判定方式 |
| 著者 | *阪口 雅樹, 井藤 健太, 秦 淑彦 (広島工大) |
| ページ | pp. 158 - 159 |
| 題名 | ビーム角度とボール速度の制限を考慮したボールビーム系のIMC型搬送制御則の設計 |
| 著者 | *木下 大, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 160 - 161 |
| 題名 | AMDの振幅および速度制限を考慮した構造系の制振制御 |
| 著者 | *加藤 誉士征, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 162 - 163 |
| 題名 | 吊台上のメトロノームの同期：吊台の構造と同期モードの関係 |
| 著者 | *松岡 恭司, 忻 欣, 泉 晋作, 山崎 大河, 村岡 慶紀 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 164 - 165 |
| 題名 | 確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法 |
| 著者 | *吉村 大二郎, 齊藤 充行, 脇田 航, 小林 康秀 (広島市立大) |
| ページ | pp. 166 - 167 |
| 題名 | 二乗和計画問題を用いた電力システムの吸引領域推定 |
| 著者 | *染川 浩輝, 忻 欣, 泉 晋作, 山崎 大河 (岡山県立大) |
| ページ | pp. 168 - 169 |
| 題名 | 永久磁石同期モータのためのトルク制御システム設計 -状態リセットを伴う可変ゲイン制御を用いる方法- |
| 著者 | *三宅 大地, 和田 信敬, 李 易, Surajet Khonjun (広島大) |
| ページ | pp. 170 - 171 |
| 題名 | 電流駆動による磁気浮上系のスライディングモード制御 |
| 著者 | *植村 庸子, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 172 - 173 |
| 題名 | 磁気浮上系に対するILQサーボ系の設計と周期外乱の抑制 |
| 著者 | *坂本 正久, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 174 - 175 |
| 題名 | 柔軟ビームに対する既約分解を用いた構造的平衡実現によるコントローラ低次元化 |
| 著者 | *能宗 克行, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 176 - 177 |
| 題名 | 2自由度を考慮したH∞制御器による柔軟ビームの位置制御 |
| 著者 | *首藤 和範, 今井 純, 高橋 明子, 舩曳 繁之 (岡山大) |
| ページ | pp. 178 - 179 |
| 題名 | ボリュームレンダリングによるPIDゲイン集合の3次元可視化 ―周波数領域における制御設計― |
| 著者 | *廣田 優史朗, 佐伯 正美, 西野 光哉 (広島大) |
| ページ | pp. 180 - 181 |
| 題名 | 電流センサに基づくソフトウェアリミッタを用いた義手制御 |
| 著者 | *原田 篤 (米子高専) |
| ページ | pp. 182 - 183 |
| 題名 | 多変量統計的プロセス管理による鉄鋼製品の品質操業管理システム |
| 著者 | *茂森 弘靖 (JFEスチール) |
| ページ | pp. 184 - 185 |
| 題名 | ２相発振器を応用したR/Dコンバータの角度推定時間の改善 |
| 著者 | *出井 雄大, 井上 学 (米子高専), 小林 史典 (Univ. Teknologi Malaysia) |
| ページ | pp. 186 - 187 |