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平成23年度 (第62回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会

部門: セッション 1402  17. 制御-(2)
日時: 2011年10月22日(土) 10:30 - 11:48
部屋: Nexus21 610室 (→地図)
座長: 清水 光 (福山大)

17-7 (時間: 10:30 - 10:43)
題名擬似神経回路網におけるカオス的ダイナミックスの二輪自走ロボットへの制御応用-相互作用するロボット系の製作とその機能実験-
著者*宮原 直哉, 奈良 重俊 (岡山大)
Pagep. 370
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17-8 (時間: 10:43 - 10:56)
題名リカレント型神経回路網モデルにおけるカオスを用いた移動体制御応用-準三次元移動制御の実現へ向けたシステム開発-
著者*山口 倫志, 宮原 直哉, 奈良 重俊 (岡山大)
Pagep. 371
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17-9 (時間: 10:56 - 11:09)
題名非線形動的光電子素子拡散結合系におけるカオスの発生とその移動制御への応用 -高次元カオスの二次元射影における動的構造解析-
著者*仙波 幸信, 奈良 重俊 (岡山大)
Pagep. 372
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17-10 (時間: 11:09 - 11:22)
題名H追従性能補償器を備えたオンライン型強化学習制御システム
著者*内山 祥吾, 大林 正直, 呉本 尭, 小林 邦和 (山口大)
Pagepp. 373 - 374
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17-11 (時間: 11:22 - 11:35)
題名目標値がステップ状およびランプ状に変化する場合の一般化予測制御
著者*岡田 誠流, 小林 康秀, 齊藤 充行 (広島市立大)
Pagepp. 375 - 376
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17-12 (時間: 11:35 - 11:48)
題名小脳演算モデルを用いた非線形PID制御系の一設計
著者*脇谷 伸 (広島大), 大西 義浩 (愛媛大), 山本 透 (広島大)
Pagepp. 377 - 378
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