| 題名 | 生体の視覚系に基づく動き検出回路を搭載したロボットの構築 |
| 著者 | *近藤 康之, 保田 泰輝, 西尾 公裕 (津山工業高等専門学校 電気電子工学科) |
| Page | pp. 505 - 506 |
| Keyword | アナログ回路, ディジタル回路, 視覚, 動き検出, ビジョンチップ |
| Abstract | 生体の視覚システムは、動き検出などの画像処理を実時間で容易に行っている。それは、生体の脳が階層的な構造を持ち、情報を並列に処理しているからである。近年、生体の視覚系に基づいた動き情報を生成する回路が考案されている。このような回路をロボットなどに用いて、検証することは必要不可欠である。本研究では、生体の視覚系に基づく動き検出回路をロボットに搭載し、回路からの動き信号を使って、ロボットを制御することを目的とした。そのために、まず動き検出回路を作製して、その動作を検証した。次に、動き検出回路をロボットに搭載し、良好に動作することを確認した。 |
| 題名 | OTAと接地キャパシタによる高次フィルタ回路の一合成法 |
| 著者 | *柳楽 和志, 築谷 隆雄, 恒次 秀起 (松江工業高等専門学校), 鷲見 育亮 (鳥取環境大学), 藪木 登 (津山工業高等専門学校) |
| Page | p. 507 |
| Keyword | OTA, 状態変数フィルタ, 能動C |
| Abstract | 本報告は，OTAと接地キャパシタによる一般的な伝達関数の実現回路について検討している．状態変数フィルタをプロトタイプとした電流モ−ド基本回路に基づき，電流モ−ド回路および電圧モ−ド回路を構成している．本回路は，入出力端子の選択により種々の回路特性を実現でき，その特性もバイアス電流により電子的にチュ−ニングすることができる． |
| 題名 | CCCIIと接地キャパシタによる高次電流モ−ドフィルタ回路の合成 |
| 著者 | *長妻 優治, 築谷 隆雄, 恒次 秀起 (松江工業高等専門学校), 鷲見 育亮 (鳥取環境大学), 藪木 登 (津山工業高等専門学校) |
| Page | p. 508 |
| Keyword | CCCII, 状態変数フィルタ, 能動C |
| Abstract | 本稿では，CCCIIを用いた高次電流モ−ドフィルタ回路について検討している．本回路は，状態変数フィルタをプロトタイプとし，CCCIIと接地キャパシタにより構成されている．そして，電流出力の選択により種々のフィルタ特性が実現でき，その特性もCCCIIのバイアス電流により電子的にチュ−ニングできる． |
| 題名 | OTA-Cによるマルチモ−ドバイカッド回路の合成 |
| 著者 | *荒木 総一郎, 築谷 隆雄, 恒次 秀起 (松江工業高等専門学校), 鷲見 育亮 (鳥取環境大学), 藪木 登 (津山工業高等専門学校) |
| Page | p. 509 |
| Keyword | OTA, バイカッド, 能動C |
| Abstract | 本稿では，OTAと接地キャパシタによるマルチモ−ドのバイカッド回路について検討している．電流モ−ド基本回路をもとに，各種モ−ドのバイカッド回路の構成法を示している．本回路は，入出力電流の選択により低域通過，帯域通過，高域通過，帯域除去，全域通過特性を実現することができる．また，回路パラメ−タの値も，バイアス電流により直交的にチュ−ニングできる． |
| 題名 | 単電子リングオシレーターの結合による位相雑音の低減 |
| 著者 | *草香 和裕, 藤坂 尚登, 神尾 武司, 安 昌俊, 生岩 量久 (広島市立大学) |
| Page | pp. 510 - 511 |
| Keyword | 単電子デバイス, リングオシレーター, 相互結合, 位相雑音 |
| Abstract | 単電子(SET：Single Electron Tunneling)デバイスにおける電子のトンネリング現象は確率的であるため，リングオシレーターを構成するインバーターを単電子デバイスで構成した場合，その発信は大きな位相雑音が含まれる．本稿は簡単化したリングオシレーターのモデルを用いて位相雑音を解析し，結合が位相雑音低減に有効であることを示す． |