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平成17年度 電気・情報関連学会中国支部第56回連合大会

2005年10月22日(土)

部門: 17. 制御 (14:20 - 16:04)
部屋: 1号館 01105 (→地図)
座長: 住本 哲宏 (岡山大学 医学部 保健学科)

17-1 (時間: 14:20 - 14:33)
題名画像情報を用いた車両型移動体の先行車両追従制御
著者*大門 真也, 林田 平馬, 川畑 洋昭 (岡山県立大)
Pagepp. 501 - 502
keywordsビジュアルフィードバック, 自動操縦

17-2 (時間: 14:33 - 14:46)
題名広島市内国道2号線の信号制御特性
著者*藤井 温子 (弓削商船高専), 清水 光 (福山大)
Pagepp. 503 - 504
keywords交通量収支, 交通流ダイナミクス, 道路特性, 交通特性, 信号制御特性

17-3 (時間: 14:46 - 14:59)
題名都市道路網における交通流ダイナミクスの信号制御
著者*清水 光, 小林 正明 (福山大), 藤井 温子 (弓削商船高専)
Pagepp. 505 - 506
keywords交通流ダイナミクス, 信号制御システム, 階層制御, シミュレーション

17-4 (時間: 14:59 - 15:12)
題名履歴のある未知な非線形摩擦を含むシステムの一般化予測制御
著者*中石 壮紀, 小林 康秀, 疋田 真一, 小野 貴彦 (広島市立大)
Pagepp. 507 - 508
keywordsシステム同定, 一般化予測制御, ニューラルネットワーク, 非線形摩擦, 履歴特性

17-5 (時間: 15:12 - 15:25)
題名ウィナーシステムの一般化予測制御
著者*内藤 拓, 小林 康秀, 疋田 真一, 小野 貴彦 (広島市立大)
Pagepp. 509 - 510
keywordsシステム同定, 一般化予測制御, ニューラルネットワーク, ウィナーシステム

17-6 (時間: 15:25 - 15:38)
題名テスト入力を用いた時変システムの同定と一般化予測制御
著者*尾木 泰之, 小林 康秀, 疋田 真一, 小野 貴彦 (広島市立大)
Pagep. 511
keywords時変システム, システム同定, 一般化予測制御, ニューラルネットワーク, テスト入力

17-7 (時間: 15:38 - 15:51)
題名Data-Based型PID制御器の設計と温度調節器への適用
著者*高尾 健司, 山本 透, 雛元 孝夫 (広島大)
Pagepp. 512 - 513
keywordsPID制御, Data-based型モデリング, 非線形システム, 適応制御

17-8 (時間: 15:51 - 16:04)
題名四脚ロボットの歩行パターン生成
著者*小山 育恵, 曽利 仁 (津山高専), 鎌野 琢也, 安野 卓 (徳島大)
Pagep. 514
keywords四脚ロボット, 歩行パターン