平成17年度 電気・情報関連学会中国支部第56回連合大会

2005年10月22日(土)

部門: 17. 制御 (14:20 - 16:04)
部屋: 1号館 01105 (→地図)
座長: 住本 哲宏 (岡山大学 医学部 保健学科)

17-1 (時間: 14:20 - 14:33)

題名	画像情報を用いた車両型移動体の先行車両追従制御
著者	*大門 真也, 林田 平馬, 川畑 洋昭 (岡山県立大)
Page	pp. 501 - 502
keywords	ビジュアルフィードバック, 自動操縦

17-2 (時間: 14:33 - 14:46)

題名	広島市内国道2号線の信号制御特性
著者	*藤井 温子 (弓削商船高専), 清水 光 (福山大)
Page	pp. 503 - 504
keywords	交通量収支, 交通流ダイナミクス, 道路特性, 交通特性, 信号制御特性

17-3 (時間: 14:46 - 14:59)

題名	都市道路網における交通流ダイナミクスの信号制御
著者	*清水 光, 小林 正明 (福山大), 藤井 温子 (弓削商船高専)
Page	pp. 505 - 506
keywords	交通流ダイナミクス, 信号制御システム, 階層制御, シミュレーション

17-4 (時間: 14:59 - 15:12)

題名	履歴のある未知な非線形摩擦を含むシステムの一般化予測制御
著者	*中石 壮紀, 小林 康秀, 疋田 真一, 小野 貴彦 (広島市立大)
Page	pp. 507 - 508
keywords	システム同定, 一般化予測制御, ニューラルネットワーク, 非線形摩擦, 履歴特性

17-5 (時間: 15:12 - 15:25)

題名	ウィナーシステムの一般化予測制御
著者	*内藤 拓, 小林 康秀, 疋田 真一, 小野 貴彦 (広島市立大)
Page	pp. 509 - 510
keywords	システム同定, 一般化予測制御, ニューラルネットワーク, ウィナーシステム

17-6 (時間: 15:25 - 15:38)

題名	テスト入力を用いた時変システムの同定と一般化予測制御
著者	*尾木 泰之, 小林 康秀, 疋田 真一, 小野 貴彦 (広島市立大)
Page	p. 511
keywords	時変システム, システム同定, 一般化予測制御, ニューラルネットワーク, テスト入力

17-7 (時間: 15:38 - 15:51)

題名	Data-Based型PID制御器の設計と温度調節器への適用
著者	*高尾 健司, 山本 透, 雛元 孝夫 (広島大)
Page	pp. 512 - 513
keywords	PID制御, Data-based型モデリング, 非線形システム, 適応制御

17-8 (時間: 15:51 - 16:04)

題名	四脚ロボットの歩行パターン生成
著者	*小山 育恵, 曽利 仁 (津山高専), 鎌野 琢也, 安野 卓 (徳島大)
Page	p. 514
keywords	四脚ロボット, 歩行パターン