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| 2021年11月26日(金) |
| A室 | B室 | C室 |
|---|---|---|
9:00 - 10:15 |
9:00 - 10:15 |
9:00 - 10:15 |
10:25 - 11:40 |
10:25 - 11:40 |
10:25 - 11:40 |
11:50 - 12:30 |
11:50 - 12:30 |
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特別講演 12:40 - 13:30 |
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13:40 - 14:20 |
13:40 - 14:20 |
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14:30 - 15:55 |
14:30 - 15:55 |
14:30 - 15:55 |
16:05 - 17:05 |
16:05 - 17:05 |
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| 2021年11月26日(金) |
| Title | (特別講演) 搬送ロボットによる液体容器の制振搬送制御 |
| Author | 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 1 - 6 |
| Title | 動的ネットワークの差分プライバシー：プライバシーとデータ有用性のトレードオフ |
| Author | *土井 翼, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 7 - 8 |
| Title | 厳密な線形化に基づく非線形逆最適制御の被牽引車両への応用 |
| Author | *菅 陽裕, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 9 - 10 |
| Title | 全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御（ファジィ制御を用いた制振搬送） |
| Author | *堀田 大地, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 11 - 12 |
| Title | ビジュアルフィードバック制御のための仮想シミュレーション環境の構築 |
| Author | *亀山 直季, 平田 健太郎, 中村 幸紀 (岡山大) |
| Page | pp. 13 - 14 |
| Title | スロッシング視覚制御における線形化基底生成法の検証法について |
| Author | *川浪 進史, 酒井 悟, Jin Zhu, 高木 拓夢, 高野 敦史 (信州大) |
| Page | pp. 15 - 16 |
| Title | モデル予測制御に基づくネットワーク上の動的輸送計画の分散解法 |
| Author | *原田 慎也, 足立 亮介, 若佐 裕治 (山口大) |
| Page | pp. 17 - 18 |
| Title | 有向無閉路グラフにおける辺の追加がリーダーフォロワー合意速度に及ぼす影響 |
| Author | *本田 悠希, 中島 弘之 (近畿大) |
| Page | pp. 19 - 20 |
| Title | 環境外乱にロバストな車両モデルの多種多様な車種への適応可能性の検証 |
| Author | *松本 宗一郎, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| Page | pp. 21 - 22 |
| Title | 車両の非線形特性を利用したタイヤ空気圧変化の検知に関する考察 |
| Author | *谷口 竜司, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| Page | pp. 23 - 24 |
| Title | 農業用搬送車による圃場外走行のためのGNSSを用いた自動運転 |
| Author | *佐藤 史織, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| Page | pp. 25 - 26 |
| Title | 小型全方位カメラを用いたドローンによる 災害情報収集システムに関する研究 |
| Author | *山田 幸輝, 市川 智也, 荒木 彰英, 松本 直樹, 畑 祐貴, 陳 巧羅, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 27 - 28 |
| Title | 環境計測デバイスのための全方位カメラの改良とアプリケーション適用 |
| Author | *本田 義典, 村上 力丸, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 29 - 30 |
| Title | 光源の温度変化による精度低下を回避するスペックルオドメータの開発 |
| Author | *中田 壮太朗, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| Page | pp. 31 - 32 |
| Title | ＣＮＮを用いた教師なし学習による移動面画像からの特徴点抽出 |
| Author | *Xinyu Liu, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| Page | pp. 33 - 34 |
| Title | むだ時間を考慮した水槽系の液面制御 |
| Author | *佐々木 翼, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 35 - 36 |
| Title | 錘非負性を活用したネットワークの要素制御 |
| Author | *森 健吾, 河野 佑 (広島大) |
| Page | pp. 37 - 38 |
| Title | ヘキサコプタの耐故障制御 |
| Author | *伊藤 魁人, 和田 信敬 (広島大) |
| Page | pp. 39 - 40 |
| Title | 慣性計測装置とスキャンマッチングの融合による自己位置推定−小型車両実験装置による検証− |
| Author | *日置 智則, 和田 信敬 (広島大) |
| Page | pp. 41 - 42 |
| Title | 膝関節を有する2次元型リミットサイクルウォーカーの歩容安定性に関する研究 |
| Author | *熊代 伊吹, 松本 至 (米子高専) |
| Page | pp. 43 - 44 |
| Title | ヒステリシス特性を有する繊維人工筋の機械学習モデル構築 |
| Author | *小嵜 貴弘, 岡本 亮, 李 仕剛 (広島市立大) |
| Page | pp. 45 - 46 |
| Title | エコーステートネットワークを用いたオンライン型データ駆動制御 |
| Author | *磯兼 優治 (山口大), 村上 将一 (東芝), 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 47 - 48 |
| Title | 非線形要素を含むシステムに対するデータ駆動型制御 |
| Author | *宮城島 優太 (山口大), 伊藤 穂波 (日新電機), 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| Page | pp. 49 - 50 |
| Title | アクティブ外乱除去制御による力逆送型マスタスレーブシステムの設計 |
| Author | *佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹 (岡山大) |
| Page | pp. 51 - 52 |
| Title | ファジイ推論を用いた柔軟アームの制御における先端残留小振動の抑制について |
| Author | *黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹 (岡山大) |
| Page | pp. 53 - 54 |
| Title | 回転型クレーン系の搬送制御 |
| Author | *名田 太志, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 55 - 56 |
| Title | ロボット制御課題における深層強化学習手法の検討 |
| Author | *福島 啓皓, 山田 訓 (岡山理大) |
| Page | pp. 57 - 58 |
| Title | ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（感性評価にニューラルネットワークを用いた場合） |
| Author | *中田 雄人, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 59 - 60 |
| Title | 災害救助シミュレーションのための次世代レスキュークローラーの改良と開発 |
| Author | *原 勇真, 井上 駿, 瀬尾 輝翔, 小野 和也, 世良 守紗哉, 羽原 将右, 石井 杏拓, 新川 航弘, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 61 - 62 |
| Title | 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送（搬送毎に静止液位が変動する場合） |
| Author | *白石 晋子, 浜口 雅史 (島根大) |
| Page | pp. 63 - 64 |
| Title | 海底カメラへのドライブレコーダの適用 |
| Author | *宮地 寛明, 田中 聡 (福山大) |
| Page | pp. 65 - 66 |
| Title | 支点移動幅を考慮した倒立振子のロバスト振り上げ制御 |
| Author | *柏木 建太朗, 松本 至 (米子高専) |
| Page | pp. 67 - 68 |
| Title | モデル予測制御による外乱抑圧 |
| Author | *宗藤 真裕, 川内 真, 和田 信敬 (広島大) |
| Page | pp. 69 - 70 |
| Title | 人追従ロボットのための点群パターンに応じたロバストな人認識法 |
| Author | *古江 紘也, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| Page | pp. 71 - 72 |
| Title | 並列型制御方式によるマスタスレーブシステムの設計および2チャンネル化の検討 |
| Author | *角井 建太, 今井 純, 高橋 明子, 竹本 真紹 (岡山大) |
| Page | pp. 73 - 74 |
| Title | 巻き上げクレーン系の搬送制御 |
| Author | *西本 晴哉, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 75 - 76 |
| Title | 先端加速度フィードバックを使用した柔軟アームにおける小脳演算モデルを用いたPID制御による先端追従制御 |
| Author | *石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹 (岡山大) |
| Page | pp. 77 - 78 |
| Title | 既約分解とループ整形による柔軟アームの位置追従制御 |
| Author | *井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹 (岡山大) |
| Page | pp. 79 - 80 |
| Title | 設定値制御レギュレータの自動操舵システムへの適用可能性の検証 |
| Author | *水上 フランク, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| Page | pp. 81 - 82 |
| Title | 自立型二輪倒立振子の搬送制御 |
| Author | *大上 凌, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 83 - 84 |
| Title | 回転型倒立振子系の振り上げ安定化制御 |
| Author | *澤田 優作, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| Page | pp. 85 - 86 |
| Title | 加速度信号を用いた歩行状態の検出に関する研究 |
| Author | *福本 悠太, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 87 - 88 |
| Title | 顕著度を考慮した画像の色量子化に関する研究 |
| Author | *赤松 諒, 久保田 良輔 (宇部高専) |
| Page | pp. 89 - 90 |
| Title | モーションキャプチャーシステム及び画像認識を用いたドローンの飛行制御 |
| Author | *青山 峻大, 河野 清尊 (米子高専) |
| Page | pp. 91 - 92 |
| Title | ビル内を移動するロボットの屋内測位システムに関する基礎検討 |
| Author | *山田 一稀, 大谷 幸三 (広島工大) |
| Page | pp. 93 - 94 |
| Title | システムの非定常性に起因した高周波雑音の可聴域での影響 ーシミュレーションによる検討ー |
| Author | *宮本 信一, 岡村 幸泰, 喜多 雅英, 西村 公伸 (近畿大) |
| Page | pp. 95 - 96 |
| Title | 代表極に基づく天井クレーンの最適振れ止めPD制御ゲインの設計 |
| Author | *佐藤 翔, 忻 欣, 泉 晋作 (岡山県立大) |
| Page | pp. 97 - 98 |
| Title | データベース駆動型アプローチにおける類似度計算手法の提案 |
| Author | *廣田 晃一, 脇谷 伸, 山本 透 (広島大) |
| Page | pp. 99 - 100 |
| Title | 反復学習を利用したフィードバックコントローラの構築 |
| Author | *松田 大輔, 林 大介, 新銀 秀徳, 小河原 加久治, 今岡 啓治 (山口大) |
| Page | pp. 101 - 102 |
| Title | オフライン最適化を用いたデータベース駆動型制御器のCMACデータマッピング法 |
| Author | *李 致峰, 関 哲, 山本 透, 大松 繁 (広島大) |
| Page | pp. 103 - 104 |
| Title | 最小二乗法によるデータ駆動型制御器チューニング法の目標値追従性と目標値フィルタに関する一考察 |
| Author | *沖 俊任 (福山大) |
| Page | pp. 105 - 106 |
| Title | 雑音混入下における観測音に基づくベイズ推定を用いた機械からの音・振動推定法 |
| Author | *田中 莉緒, 折本 寿子, 生田 顕 (県立広島大) |
| Page | pp. 107 - 108 |
| Title | 超高感度静電誘導とAIによる前かがみ歩行動作識別技術の開発 |
| Author | *矢野 大靖, 松本 洸太, 栗田 耕一 (近畿大) |
| Page | pp. 109 - 110 |
| Title | 非接触分光脈波計測と深層学習による脈波識別技術の開発 |
| Author | *川原 宗央, 藤原 天馬, 栗田 耕一 (近畿大) |
| Page | pp. 111 - 112 |
| Title | 光学式触覚センサの改良とアプリケーション適用の研究 |
| Author | *横山 雅治, 伍賀 正典 (福山大) |
| Page | pp. 113 - 114 |
| Title | (企業セッション) （株）レクザム |
| Title | (企業セッション) 日本非破壊検査（株） |