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| 2020年11月28日(土) |
| A室 | B室 | C室 |
|---|---|---|
9:00 - 10:15 |
9:00 - 10:15 |
9:00 - 10:15 |
10:25 - 11:40 |
10:25 - 11:40 |
10:25 - 11:40 |
企業セッション 11:50 - 12:30 |
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特別講演 12:40 - 13:30 |
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企業セッション 13:40 - 14:20 | ||
14:30 - 15:45 |
14:30 - 15:45 |
14:30 - 15:30 |
15:55 - 17:20 |
15:55 - 16:55 |
15:55 - 16:55 |
| 題名 | (特別講演) 小惑星探査機はやぶさ、はやぶさ２の挑戦 |
| 著者 | 道上 達広 (近畿大) |
| 題名 | 一般化微分平衡実現に基づく非線形システムのモデル低次元化 |
| 著者 | *横川 佳祐, 河野 佑 (広島大) |
| ページ | pp. 1 - 2 |
| 題名 | 脳の大規模ネットワークに対する平均可制御性解析 |
| 著者 | *広野 浩平, 河野 佑 (広島大) |
| ページ | pp. 3 - 4 |
| 題名 | 空圧式除振装置における時変の周期を伴う圧力脈動の一補償法 -Rayleigh型制御器を用いた外乱補償- |
| 著者 | *難波 浩大, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 岡野 訓尚 (岡山大), 守安 信夫 (倉敷化工) |
| ページ | pp. 5 - 6 |
| 題名 | 舵角と舵速度の制限を考慮した船舶の変針制御（連続時間ベースの設計法） |
| 著者 | *白井 雄一郎, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 7 - 8 |
| 題名 | 駆動型支持パッドを有する歩行車のモータ制御系の構築 |
| 著者 | *向井 敬太, 前田 敦史, 阿部 凌輔, 宮本 空, 黄 健, 小谷内 範穗 (近畿大) |
| ページ | pp. 9 - 10 |
| 題名 | 油圧ショベルの旋回作業における局所フィードバック補償器を用いた操作支援制御系の一設計 |
| 著者 | *諸田 祐磨, 洪水 雅俊, 山本 透 (広島大), 小岩井 一茂, 山下 耕治 (コベルコ建機) |
| ページ | pp. 11 - 12 |
| 題名 | 外乱推定オブザーバを用いた反復学習制御則の構築 |
| 著者 | *林 大介, 松田 大輔, 新銀 秀徳, 小河原 加久治, 今岡 啓治 (山口大) |
| ページ | pp. 13 - 14 |
| 題名 | 非線形要素を含む制御対象のデータ駆動型応答予測 |
| 著者 | *加藤 秀一, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| ページ | pp. 15 - 16 |
| 題名 | 有向グラフにおける辺の追加が合意制御速度に及ぼす影響 |
| 著者 | *本田 悠希, 中島 弘之 (近畿大) |
| ページ | pp. 17 - 18 |
| 題名 | 非線形要素を考慮したLSTMによるデータ駆動型制御器調整 |
| 著者 | *仲谷 享輔, 若佐 裕治, 足立 亮介 (山口大) |
| ページ | pp. 19 - 20 |
| 題名 | 低周波単発音を用いた距離計測法 |
| 著者 | *三谷 康夫, 筒本 和広, 地主 弘幸, 瀬島 紀夫 (福山大) |
| ページ | pp. 21 - 22 |
| 題名 | スピーカ振動板の不要振動を低減する最適な支持位置の推定 |
| 著者 | *中元 祥, 喜多 雅英, 西村 公伸 (近畿大) |
| ページ | pp. 23 - 24 |
| 題名 | PEG水溶液の波動エネルギー吸収性能に関する分子の運動モデル化 |
| 著者 | *今村 健太郎, 西村 公伸, 喜多 雅英 (近畿大) |
| ページ | pp. 25 - 26 |
| 題名 | 面型パターン照明を用いた外観検査技術の開発―曲面対応可能な欠陥検出手法の検討― |
| 著者 | *花井 俊介, 杉野 直規 (大島商船高専) |
| ページ | pp. 27 - 28 |
| 題名 | 面型パターン照明を用いた外観検査技術の開発−機械学習検出器による欠陥検出の検討− |
| 著者 | *舛井 琢哉 (大島商船高専), 中村 駆 (JAIST), 杉野 直規 (大島商船高専) |
| ページ | pp. 29 - 30 |
| 題名 | Backstepping Control for a Tandem-type Aerial Robot with 2-DOF Tiltable Coaxial-Rotors |
| 著者 | *Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai (岡山大) |
| ページ | pp. 31 - 32 |
| 題名 | 振子角制限を考慮した並列型二重倒立振子系の搬送制御 |
| 著者 | *松本 卓, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 33 - 34 |
| 題名 | 農業用作業車による果樹収穫のための枕地旋回計画 |
| 著者 | *杉本 理緒, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| ページ | pp. 35 - 36 |
| 題名 | 荷の振幅制限を考慮したむだ時間を持つクレーン系の搬送制御 |
| 著者 | *宮村 昌宏, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 37 - 38 |
| 題名 | テンプレートマッチング法による変位と角度計測の実験的検討 |
| 著者 | *有光 悠真, 田上 将治 (近畿大) |
| ページ | pp. 39 - 40 |
| 題名 | 出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御の逆問題の導出 |
| 著者 | *丸橋 悠人, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| ページ | pp. 41 - 42 |
| 題名 | 油圧ショベル作業におけるノイズを考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計 |
| 著者 | *池田 啓昭, 木下 拓矢, 山本 透 (広島大), 永井 政樹, 小岩井 一茂, 山下 耕治 (コベルコ建機) |
| ページ | pp. 43 - 44 |
| 題名 | 環境外乱にロバストな車両モデルの多種多様な車種への適用可能性の検証 |
| 著者 | *山内 陽平, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| ページ | pp. 45 - 46 |
| 題名 | カルマン・フィルタを含む設定値制御レギュレータ |
| 著者 | *小林 雅人, 齊藤 充行 (広島市立大) |
| ページ | pp. 47 - 48 |
| 題名 | 可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮したLPV制御 |
| 著者 | *田代 海斗 (大島商船高専), 増井 詠一郎 (徳山高専), 畑田 和良 (福岡大), 浅川 貴史 (大島商船高専) |
| ページ | pp. 49 - 50 |
| 題名 | 飛行及び地上ロボットを用いた災害情報収集システムに関する研究 |
| 著者 | *行平 将望, 村上 力丸, 山本 真史, 佐々井 陸, 伍賀 正典 (福山大) |
| ページ | pp. 51 - 52 |
| 題名 | 言語課題に対する自発脳波の応答を用いたブレインコンピュータインターフェース |
| 著者 | *西藤 聖二, 安永 一貴, 松原 篤 (山口大) |
| ページ | pp. 53 - 54 |
| 題名 | 深層学習による手話動作の非接触識別技術の開発 |
| 著者 | *松本 洸太, 栗田 耕一 (近畿大) |
| ページ | pp. 55 - 56 |
| 題名 | マイクロ分光器を用いた非接触脈波計測技術とAIによる解析 |
| 著者 | *藤原 天馬, 栗田 耕一 (近畿大) |
| ページ | pp. 57 - 58 |
| 題名 | 音響センサネットワークを用いた降雨量推定に向けた雨音の分析 |
| 著者 | *高橋 蓮, 林 良成, 香川 直己, 森田 翔太, 山之上 卓, 金子 邦彦 (福山大) |
| ページ | pp. 59 - 60 |
| 題名 | 水圧人工筋アクチュエータで駆動される腰補助用装着型アシスト装置の試作 |
| 著者 | *関 敏伸, 小嵜 貴弘, 李 仕剛 (広島市立大) |
| ページ | pp. 61 - 62 |
| 題名 | 折りたたみ操作可能なソフトロボットハンドの構築および産業への応用 |
| 著者 | *細川 知暉, 趙 菲菲 (津山高専) |
| ページ | pp. 63 - 64 |
| 題名 | 付加質量の振幅制限を考慮した2自由度構造系の振動絶縁制御 |
| 著者 | *小松 亮太, 吉田 和信, 都筑 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 65 - 66 |
| 題名 | コントロールモーメントジャイロを搭載した宇宙機の姿勢制御−quasi-LPV NMPCによる方法− |
| 著者 | *杉田 佑介, 和田 信敬 (広島大) |
| ページ | pp. 67 - 68 |
| 題名 | 重力影響下における1リンク筋骨格システムのフィードフォワード制御 |
| 著者 | *松谷 祐希 (近畿大), 田原 健二 (九大), 木野 仁 (中京大) |
| ページ | pp. 69 - 70 |
| 題名 | MEMSセンサによる大気圧,加速度および角速度情報を用いた走行車両位置推定手法の検討 |
| 著者 | *Zul Fiqri Bin Baharin, 横田 孝義 (鳥取大) |
| ページ | pp. 71 - 72 |
| 題名 | 散逸反応を伴う環状構造の化学反応ネットワークの劣化速度と印加電圧との関係性 |
| 著者 | *小松 弘和 (京大), 大岡 英史, 中村 龍平 (理研), 望月 敦史 (京大) |
| ページ | pp. 73 - 74 |
| 題名 | 受動性を考慮した対称型マスタスレーブにおける力覚呈示性向上のための外乱フィードフォワードの適用 |
| 著者 | *遠藤 裕太, 今井 純, 高橋 明子, 竹本 真紹 (岡山大) |
| ページ | pp. 75 - 76 |
| 題名 | 並列型制御方式によるマスタスレーブシステムの設計 |
| 著者 | *角井 建太, 今井 純, 高橋 明子, 竹本 真紹 (岡山大) |
| ページ | pp. 77 - 78 |
| 題名 | ライントレース制御の一考察 |
| 著者 | *沖 俊任 (福山大) |
| ページ | pp. 79 - 80 |
| 題名 | 指紋微小振動計測システムの開発と性能評価 |
| 著者 | *関 倫太郎, 楊 家家, 高橋 智, 呉 景龍, 江島 義道 (岡山大) |
| ページ | pp. 81 - 82 |
| 題名 | 介護者のための上半身支援システムの改良 |
| 著者 | *丸山 幾也, 趙 菲菲 (津山高専) |
| ページ | pp. 83 - 84 |
| 題名 | Lasso回帰を用いた転倒アセスメントスコアシートの最適化 |
| 著者 | *服部 夏実, 磯本 佳助, 櫛田 大輔, 深田 美香 (鳥取大) |
| ページ | pp. 85 - 86 |
| 題名 | WEBカメラを用いた鏡療法システムの開発 (健側肢画像の抽出方法の検討) |
| 著者 | *白井 敦 (近畿大) |
| ページ | pp. 87 - 88 |
| 題名 | 柔軟薄型素材で被覆されたシリアルリンクにおける封入液量と回転角度の関係 |
| 著者 | *田中 耀太郎, 柴田 瑞穂 (近畿大) |
| ページ | pp. 89 - 90 |
| 題名 | リニアアクチュエータを用いた上肢用パワーアシスト装具の試作 |
| 著者 | *小野 龍二, 井上 浩行 (津山高専), 吉岡 将孝 (高知高専) |
| ページ | pp. 91 - 92 |
| 題名 | サイバーフィジカルシステムを適用した実機ロボティックスワームの構築 |
| 著者 | 深坂 春太, 大野 樹生, *伍賀 正典 (福山大) |
| ページ | pp. 93 - 94 |
| 題名 | 加速度制限を考慮したエレベータ系の位置決め制御 |
| 著者 | *塚本 龍弥, 吉田 和信, 都築 卓有規 (島根大) |
| ページ | pp. 95 - 96 |
| 題名 | ポテンシャル法を用いた非ホロノミック車輪型ロボットによる移動障害物回避制御の一手法 |
| 著者 | *渡邊 俊也, 渡辺 桂吾, 永井 伊作 (岡山大) |
| ページ | pp. 97 - 98 |
| 題名 | Social Distancing and Face Mask Detection with One Camera to Prevent COVID-19 |
| 著者 | *Liqiang Huang, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (岡山大) |
| ページ | pp. 99 - 100 |
| 題名 | 学習オートマトンを用いた緊急通信ネットワークシステム |
| 著者 | *岡田 康, 原 元司, 金山 典世, 渡部 徹, 加藤 聡 (松江高専), 釜谷 博行 (八戸高専) |
| ページ | pp. 101 - 102 |
| 題名 | 電動車椅子のハンドジェスチャーによる操縦インターフェースの開発 |
| 著者 | *篠原 有輝, 竹森 史暁 (鳥取大) |
| ページ | pp. 103 - 104 |
| 題名 | 視覚障害者用歩行訓練サポートシステムの開発 |
| 著者 | *木原 匡俊, 趙 菲菲 (津山高専) |
| ページ | pp. 105 - 106 |
| 題名 | 対称性図形認識の偏心度依存性に関する研究 |
| 著者 | *阿部 峻也, 呉 景龍, 高橋 智, 楊 家家, 江島 義道 (岡山大) |
| ページ | pp. 107 - 108 |
| 題名 | 躍度を用いたリズム動作検出 |
| 著者 | *畠山 和音, 浅川 貴史 (大島商船高専) |
| ページ | pp. 109 - 110 |
| 題名 | オンラインコンテンツへの付箋添付に関する提案 |
| 著者 | *田中 聡, 福栄 勇樹 (福山大) |
| ページ | pp. 111 - 112 |
| 題名 | レスコンシーズ広島版を指向した地上ロボットによる災害シミュレーションの開発 |
| 著者 | *守本 光佑, 市川 智也, 酒井 陽平, 二俣 里帆, 重田 倖弥, 横本 樹, 畑 裕貴, 伍賀 正典 (福山大) |
| ページ | pp. 113 - 114 |
| 題名 | (企業セッション) JFEスチール（株） |
| 題名 | (企業セッション) マツダ（株） |
| 題名 | (企業セッション) （株）レクザム |
| 題名 | (企業セッション) 日亜化学工業（株） |
| 題名 | (企業セッション) （株）神鋼エンジニアリング＆メンテナンス |
| 題名 | (企業セッション) （株）アスパーク |
| 題名 | (企業セッション) 日本非破壊検査（株） |